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龙图腾网获悉安徽江淮汽车集团股份有限公司申请的专利一种基于云平台的跟车时距控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119568141B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411872768.8，技术领域涉及：B60W30/14；该发明授权一种基于云平台的跟车时距控制方法及系统是由丁钊;宋华;吴琼设计研发完成，并于2024-12-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于云平台的跟车时距控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明具体公开了一种基于云平台的跟车时距控制方法及系统，该方法包括：获取车辆的自车定位信息和前方车辆速度及与前车距离；根据所述前方车辆速度和所述前车距离计算人工驾驶下跟车时距的TTC值；将车辆的所述自车定位信息和TTC数据实时上传至云平台；所述云平台实时记录多个车辆对应的个人定位数据和TTC数据，并进行数据处理，以得到对应路段的安全时距；在车辆进行自动跟车行驶时，采用所述安全时距对前车进行跟车控制。本发明能提高自动跟车行驶的安全性和智能性，增加驾乘体验的舒适性。

本发明授权一种基于云平台的跟车时距控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于云平台的跟车时距控制方法，其特征在于，包括： 获取车辆的自车定位信息和前方车辆速度及与前车距离； 根据所述前方车辆速度和所述前车距离计算人工驾驶下跟车时距的TTC值； 将车辆的所述自车定位信息和TTC数据实时上传至云平台； 所述云平台实时记录多个车辆对应的个人定位数据和TTC数据，并进行数据处理，以得到对应路段的安全时距； 在车辆进行自动跟车行驶时，采用所述安全时距对前车进行跟车控制； 车端接收到云平台返回的个人日常驾驶默认TTC值和该路段对应的平均TTC值后，如果激活自动驾驶指令，则自动驾驶域控制器默认采用个人日常驾驶默认TTC值进行跟车时距控制； 如果车端选择紧随当前道路车流，则采用当前道路下对应的平均TTC值进行跟车时距控制； 所述进行数据处理，以得到对应路段的安全时距，包括： 利用数据处理算法进行滤波和加权处理，以获得个人日常驾驶默认TTC值； 根据车辆的定位信息，将同一路段多个车辆人工驾驶的TTC数据进行滤波和加权处理，以得到该路段的平均TTC值； 所述根据所述前方车辆速度和所述前车距离计算人工驾驶下跟车时距的TTC值，包括： 根据公式： ； 计算TTC值，其中，Vh为自车车速，V1为前车车速，d为前车距离。

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