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龙图腾网获悉广州大学申请的专利一种管道修复装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119554506B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411868435.8，技术领域涉及：F16L55/18；该发明授权一种管道修复装置及方法是由郑育文;陈炳聪;刘爱荣;江圳楠;杨俊超;腾帅设计研发完成，并于2024-12-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种管道修复装置及方法在说明书摘要公布了：本申请公开了一种管道修复装置及方法，管道修复装置包括支撑驱动机构和修复机构，支撑驱动机构设置至少两个，支撑驱动机构包括若干个互呈角度的支撑臂，各支撑臂用于抵触管道的内壁，以驱使管道修复装置在管道内行进；修复机构可转动地设置于支撑驱动机构。支撑驱动机构上的若干个支撑臂保证支撑驱动机构在管道内位置稳定，并通过调整长度适应各种管道的形状和尺寸，支撑臂驱使管道修复装置在管道内行进，当管道修复装置到达目标位置后，修复机构转动至管道的破损位置，从而实现管道内部的无死角修复；管道修复装置能够有效提升小直径管道的修复效率，避免人员进入危险的管道环境进行修复作业，减少了工作人员的安全风险。

本发明授权一种管道修复装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种管道修复装置，其特征在于，包括： 支撑驱动机构，所述支撑驱动机构设置至少两个，所述支撑驱动机构包括若干个互呈角度的支撑臂，各所述支撑臂用于抵触管道的内壁，以驱使所述管道修复装置在管道内行进； 修复机构，所述修复机构可转动地设置于所述支撑驱动机构；所述修复机构包括位置调节部件和注浆组件，所述注浆组件包括设置于所述位置调节部件的进水通道、进浆通道和注浆头，所述进水通道和所述进浆通道均与所述注浆头连通，水和浆液混合后的填充物通过所述注浆头填充至管道的缺陷位置，当进浆通道关闭后，注浆头也能够单独用于喷水；所述注浆组件包括设置于所述位置调节部件的进水口和进浆口，所述进水口连通所述进水通道，所述进浆口连通所述进浆通道，所述进水口和所述进浆口均设有单向导通部件；所述修复机构还包括支模组件，所述支模组件包括由硅陶复合材质制成的塑性部件，所述塑性部件用于支撑管道内壁的缺陷位置；所述支模组件还包括气囊和固定部件，所述固定部件连接所述位置调节部件，并通过所述气囊连接所述塑性部件。

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