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龙图腾网获悉中建一局集团第五建筑有限公司申请的专利一种辅助施工作业的智能机器人及辅助方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119526434B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311085359.9，技术领域涉及：B25J11/00；该发明授权一种辅助施工作业的智能机器人及辅助方法是由甄强;游梓艺;乔磊;贾鹏;贾永富;于晓晴;邱明月;马佼峰;周凯龙;王勇设计研发完成，并于2023-08-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种辅助施工作业的智能机器人及辅助方法在说明书摘要公布了：本发明公开了施工作业机器人技术领域的一种辅助施工作业的智能机器人及辅助方法，包括：移动机器人、安装于移动机器人上的转动机械臂、连接于转动机械臂一端具有末端云台的转动夹具；还包括：用于控制移动机器人、转动机械臂、末端云台和转动夹具运动的控制单元，所述控制单元包括：定位模块，用于定位移动机器人位于室内位置的坐标；计算控制模块，用于基于移动机器人位于室内位置的坐标，根据转动机械臂和末端云台的运动状态参数计算转动夹具的位置、姿态、速度和加速度，并进行轨迹规划和控制。能够切换作业状态，在大范围移动时，感应末端移动路径，通过移动机器人、转动机械臂带动转动夹具移动，在小范围移动时，由末端云台配合工具的移动。

本发明授权一种辅助施工作业的智能机器人及辅助方法在权利要求书中公布了：1.一种辅助施工作业的智能机器人，其特征在于：包括： 移动机器人1、安装于移动机器人1上的转动机械臂3、连接于转动机械臂3一端具有末端云台4的转动夹具5；还包括：用于控制移动机器人1、转动机械臂3、末端云台4和转动夹具5运动的控制单元2， 所述控制单元2包括： 定位模块6，用于定位移动机器人1位于室内位置的坐标； 计算控制模块7，用于基于移动机器人1位于室内位置的坐标，根据转动机械臂3和末端云台4的运动状态参数计算转动夹具5的位置、姿态、速度和加速度，并进行轨迹规划和控制； 所述控制单元2还包括人工智能涌现模块9，所述人工智能涌现模块9包括初始状态参数以及移动路径，所述初始状态参数以及所述移动路径与作业种类的特征属性匹配；以所述初始状态参数为基础在所述移动路径范围内随机运行所述人工智能涌现模块9以虚拟所述作业种类的实际状态，从而涌现智能体行为特征。

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