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龙图腾网获悉武汉联影智融医疗科技有限公司申请的专利姿态定位模组及外科手术机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119523635B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311092459.4，技术领域涉及：A61B34/30；该发明授权姿态定位模组及外科手术机器人是由李新伟;李梦寒;廉莲;叶廷;谢强设计研发完成，并于2023-08-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本姿态定位模组及外科手术机器人在说明书摘要公布了：本发明涉及一种姿态定位模组及外科手术机器人。模组包括支架、第一定位组件及第二定位组件，第一定位组件连接于支架，第二定位组件传动连接于第一定位组件，且传动连接于操作件；第一定位组件用于驱动第二定位组件带动操作件在第一平面上绕远心点转动，第二定位组件用于驱动操作件在第二平面上绕远心点转动，其中，远心点位于第一平面和第二平面的相交线与操作件的交点上，第一平面与第二平面垂直。通过第一定位组件驱动操作件在第一平面上绕远心点转动，第二定位组件驱动操作件在第二平面上绕远心点转动，使得操作件能够以远心点为球心，能够调整为任意近似球体的法向姿态作为手术操作初始姿态，使得操作件能够准确定位，提高了定位精度。

本发明授权姿态定位模组及外科手术机器人在权利要求书中公布了：1.一种姿态定位模组，用于神经外科手术，其特征在于，所述姿态定位模组包括：支架410、第一定位组件110及第二定位组件120，所述第一定位组件110连接于所述支架410，所述第二定位组件120传动连接于所述第一定位组件110，且所述第二定位组件120用于传动连接于操作件； 所述第一定位组件110用于驱动所述第二定位组件120带动所述操作件在第一平面131上绕远心点130转动，所述第二定位组件120用于驱动所述操作件在第二平面132上绕所述远心点130转动，以调节所述操作件姿态，其中，所述远心点130位于所述第一平面131和所述第二平面132的相交线与所述操作件的交点上，且所述第一平面131与所述第二平面132垂直； 所述第一定位组件110包括第一连接臂111、第二连接臂112及第三连接臂119，所述第二连接臂112的一端转动连接于所述第一连接臂111，另一端转动连接于所述第三连接臂119，所述第三连接臂119连接于所述第二定位组件120，所述第一连接臂111远离所述第二连接臂112的一端转动连接于所述支架410； 在所述第一平面131上，所述第一连接臂111与所述支架410的第一转动轴线141，与所述第一连接臂111与所述第二连接臂112的第二转动轴线142之间的第一连线151，与所述第三连接臂119与所述第二连接臂112的第三转动轴线143与所述远心点130之间的第二连线152，平行且相等； 所述第二定位组件120包括第一支撑臂121、第二支撑臂122及第三支撑臂123，所述第二支撑臂122的一端转动连接于所述第一支撑臂121，另一端转动连接于所述第三支撑臂123，所述第一支撑臂121远离所述第二支撑臂122的一端转动连接于所述第一定位组件110，所述第三支撑臂123远离所述第二支撑臂122的一端连接于所述操作件； 在所述第二平面132上，所述第一定位组件110与所述第一支撑臂121的第四转动轴线144与所述远心点之间的第三连线153，与所述第二支撑臂122与所述第一支撑臂121的第五转动轴线145与所述第二支撑臂122与所述第三支撑臂123的第六转动轴线146的第四连线154，平行且相等； 其中，所述第二连线152与所述第三连线153至少部分重合。

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