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龙图腾网获悉江苏汇智高端工程机械创新中心有限公司申请的专利一种适用于工程机械的安全型控制器、控制方法及工程机械获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119472432B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411614445.9，技术领域涉及：G05B19/042；该发明授权一种适用于工程机械的安全型控制器、控制方法及工程机械是由张琛;高参;刘洋设计研发完成，并于2024-11-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种适用于工程机械的安全型控制器、控制方法及工程机械在说明书摘要公布了：本发明公开了工程机械领域的一种适用于工程机械的安全型控制器、控制方法及工程机械，其中安全型控制器包括：多核处理器，所述多核处理器包括第一处理核心、第二处理核心以及第三处理核心；所述第一处理核心用于运行BootLoader程序；所述第二处理核心用于运行应用程序，进行安全相关信号的输入输出以及对安全、非安全相关内存的读写；所述第三处理核心用于运行应用程序，进行非安全相关信号的输入输出以及对非安全相关内存的读写、对安全相关内存的读取；本发明基于多核处理器将BootLoader程序、功能安全相关应用程序与非功能安全相关应用程序分核隔离运行，提高安全性的同时保证了作业效率。

本发明授权一种适用于工程机械的安全型控制器、控制方法及工程机械在权利要求书中公布了：1.一种适用于工程机械的安全型控制器，其特征在于，包括多核处理器，所述多核处理器包括第一处理核心、第二处理核心以及第三处理核心；所述第一处理核心用于运行BootLoader程序；所述第二处理核心用于运行应用程序，进行安全相关信号的输入输出以及对安全、非安全相关内存的读写；所述第三处理核心用于运行应用程序，进行非安全相关信号的输入输出以及对非安全相关内存的读写、对安全相关内存的读取； 所述第二处理核心的输出信号经负载驱动模块到达被控设备；所述负载驱动模块包括总开关、组开关以及子开关组，所述总开关的输入端外接供电电源，所述总开关的输出端连接至各所述组开关的输入端，所述组开关的输出端经一个所述子开关组连接至一个负载；所述第二处理核心的输出信号连接至所述总开关、所述组开关以及所述子开关组的控制端； 第二处理核心严重故障时，将总开关断开；第二处理核心一般故障时，将相应的组开关断开；第二处理核心轻微故障时，将相应的子开关断开。

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