买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉北京天下先智创机器人技术有限责任公司申请的专利用于立体分拣机的行走导向与驱动装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119460595B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411708228.6，技术领域涉及：B65G35/00；该发明授权用于立体分拣机的行走导向与驱动装置是由肖军;王显旺设计研发完成，并于2024-11-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于立体分拣机的行走导向与驱动装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于立体分拣机的行走导向与驱动装置，包括：沿第一水平方向布置的第一导轨和第二导轨，第一导轨的截面为矩形且两侧分别设有一个竖直轨道面，第二导轨布置在第一导轨下方，第二导轨的截面为菱形且两侧分别设有一对斜轨道面，一对斜轨道面之间具有立面；分拣模组，适于沿第一导轨和第二导轨运动，包括第一导向轮组和第二导向轮组，第一导向轮组适于沿第一导轨两侧的两个竖直轨道面运动，第二导向轮组适于沿第二导轨两侧的四个斜轨道面运动：行走驱动模块，集成在分拣模组的底部，适于沿第二导轨运动，以便驱动分拣模组沿第一导轨和第二导轨运动。本发明能够降低对导轨约束的冗余度和安装精度，并且能够节省占用的环线长度空间。

本发明授权用于立体分拣机的行走导向与驱动装置在权利要求书中公布了：1.一种用于立体分拣机的行走导向与驱动装置，包括： 第一导轨，沿第一水平方向布置，所述第一导轨的截面为矩形，所述第一导轨的两侧分别设有一个竖直轨道面，所述第一导轨为跑道形，所述第一导轨包括第一直线段和第一弧段； 第二导轨，沿第一水平方向布置在所述第一导轨下方，所述第二导轨的截面为菱形，所述第二导轨的两侧分别设有一对斜轨道面，且所述一对斜轨道面之间具有立面，所述第二导轨为跑道形，所述第二导轨包括第二直线段和第二弧段； 分拣模组，适于沿所述第一导轨和所述第二导轨运动，所述分拣模组包括第一导向轮组和第二导向轮组，所述第一导向轮组适于沿所述第一导轨两侧的两个竖直轨道面运动，所述第二导向轮组适于沿所述第二导轨两侧的四个斜轨道面运动： 行走驱动模块，集成在所述分拣模组的底部，适于沿所述第二导轨运动，以便驱动所述分拣模组沿所述第一导轨和所述第二导轨运动，所述行走驱动模块包括： 主支撑安装板，与所述分拣模组的安装架底部固定连接； 弯道补偿安装板，与所述主支撑安装板活动连接，适于相对于所述主支撑安装板沿垂直于所述第一水平方向的第二水平方向运动； 随动补偿安装板，与所述主支撑安装板活动连接，适于相对于所述主支撑安装板沿垂直于所述第一水平方向的第二水平方向运动； 拉杆，沿所述第二水平方向布置，所述拉杆与所述弯道补偿安装板、所述随动补偿安装板分别连接； 压缩弹簧，套设在所述拉杆上，且所述压缩弹簧顶抵于所述随动补偿安装板； 动力减速模块，固定安装在所述弯道补偿安装板上； 行走驱动轮，与所述动力减速模块连接，适于在所述动力减速模块的动力作用下沿所述第二导轨的立面运动，以便驱动所述分拣模组沿所述第一导轨和所述第二导轨运动； 随动轮，可转动安装于所述随动补偿安装板，所述随动轮、所述行走驱动轮分别布置在所述第二导轨的两侧； 其中，在行走驱动轮沿所述第二导轨的立面运动过程中，在所述拉杆和所述压缩弹簧的作用下，所述弯道补偿安装板和所述随动补偿安装板适于沿所述第二水平方向向靠近所述第二导轨的方向相对运动，并分别带动所述行走驱动轮和所述随动轮压紧在所述第二导轨两侧的两个立面上，以便为所述行走驱动轮沿所述立面运动提供正压力； 当所述分拣模组经过所述第一弧段和所述第二弧段时，所述分拣模组和所述主支撑安装板一起沿所述第二导轨向所述第二弧段的中心移动，所述弯道补偿安装板和所述随动补偿安装板适于相对于所述主支撑安装板运动，并带动所述动力减速模块、所述行走驱动轮、所述随动轮、所述拉杆和所述压缩弹簧同步运动，且所述行走驱动轮和所述随动轮适于在所述拉杆和所述压缩弹簧的作用下，压紧在所述第二导轨两侧的两个立面上，以便为所述行走驱动轮沿所述立面运动提供正压力。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京天下先智创机器人技术有限责任公司，其通讯地址为：100176 北京市大兴区北京经济技术开发区科创十三街31号院一区2号楼4层406(北京自贸试验区高端产业片区亦庄组团)；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。