买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉华勤技术股份有限公司申请的专利摆动装置及扫地机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119405235B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411959294.0，技术领域涉及：A47L11/40；该发明授权摆动装置及扫地机器人是由易杰林;何良峰;张鹏伟设计研发完成，并于2024-12-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本摆动装置及扫地机器人在说明书摘要公布了：本申请提供了一种摆动装置及扫地机器人，涉及清洁设备技术领域。摆动装置包括承载板、旋转座、摆臂、弹性件、绳索、固定件及驱动组件，驱动组件和固定件均设于承载板上，旋转座转动设于承载板上且位于驱动组件与固定件之间，弹性件的一端设于旋转座上、另一端设于固定件上，绳索的一端设于旋转座上、另一端设于驱动组件上，旋转座贯穿承载板并与摆臂的一端相接，摆臂的另一端设有清洁元件；驱动组件可拉拽绳索使摆臂向内摆动且弹性件被拉伸、或释放绳索使摆臂在弹性件的弹力作用下向外摆动，摆臂可在清洁元件遇到障碍物后自动内缩、及在障碍物消失后自动外摆。基于此，本申请可实现更小的空间占用，并避免清洁元件因障碍物而损坏。

本发明授权摆动装置及扫地机器人在权利要求书中公布了：1.一种摆动装置，应用于扫地机器人中，所述扫地机器人包括机壳，所述摆动装置设于所述机壳内，其特征在于，包括承载板、旋转座、摆臂、弹性件、绳索、固定件及驱动组件，所述驱动组件和所述固定件均设于所述承载板上且分别位于所述承载板的两端，所述旋转座转动设于所述承载板上且位于所述驱动组件与所述固定件之间，所述弹性件的一端设于所述旋转座上、另一端设于所述固定件上，所述绳索的一端设于所述旋转座上、另一端设于所述驱动组件上，所述旋转座贯穿所述承载板并与所述摆臂的一端相连接，所述摆臂的另一端用于安装清洁元件，所述摆臂具有向内摆动到位后的缩回位置、向外摆动到位后的伸出位置、从所述伸出位置到所述缩回位置的内缩过程及从所述缩回位置到所述伸出位置的外摆过程； 所述驱动组件包括电机、主动齿轮、从动齿轮、接绳盘及旋转轴，所述旋转轴的一端设于所述承载板上，所述从动齿轮和所述接绳盘依次套设在所述旋转轴上，所述接绳盘设于所述从动齿轮上，所述从动齿轮和所述接绳盘均与所述旋转轴转动配合，所述绳索的一端设于所述接绳盘上，所述电机设于所述承载板上，所述主动齿轮套设在所述电机的输出轴上且与所述从动齿轮相啮合；所述从动齿轮包括从动轮，所述接绳盘包括盘主体； 所述驱动组件还包括压簧，所述压簧套设在所述旋转轴上，所述压簧的一端抵接于所述盘主体、另一端用于抵接所述机壳的内壁，所述压簧始终被压缩，所述盘主体在所述压簧的弹力作用下与所述从动轮相抵接； 所述电机用于：在所述内缩过程中通过所述主动齿轮驱动所述从动齿轮连带所述接绳盘一同正向转动以拉拽所述绳索，使所述旋转座向所述驱动组件的方向转动，并使所述摆臂向内摆动且所述弹性件被拉伸；在所述外摆过程中通过所述主动齿轮驱动所述从动齿轮连带所述接绳盘一同反向转动以释放所述绳索，使所述旋转座向所述固定件的方向转动，并使所述摆臂向外摆动且所述弹性件恢复至未被拉伸时的自然状态； 在所述扫地机器人行进的过程中，所述摆臂用于：当自身处于所述伸出位置且所述清洁元件遇障碍物时，在所述障碍物的阻力作用下向内摆动，使所述旋转座向所述驱动组件的方向转动且所述弹性件被拉伸；当所述障碍物消失后，在所述弹性件的弹力作用下向外摆动并重新回到所述伸出位置； 所述盘主体的周缘上形成有向外延伸的阻挡部，所述绳索的一端设于所述阻挡部远离所述盘主体的端部上，所述盘主体靠近所述从动轮的一侧上开设有插槽，所述从动轮靠近所述盘主体的一侧设有插入所述插槽的插块； 所述驱动组件具有锁定状态和解锁状态，所述锁定状态为限制所述从动齿轮连带所述接绳盘一同反向转动，所述解锁状态指示解除对所述从动齿轮连带所述接绳盘一同反向转动的限制； 所述盘主体靠近所述从动轮的一侧上设有卡合块，所述卡合块具有第一斜面，所述承载板上设有靠近所述从动轮的限位块，所述限位块具有第二斜面，所述第一斜面与所述第二斜面之间的倾斜方向、角度均一致，所述插块具有第三斜面，所述插槽远离所述阻挡部的槽侧壁为第四斜面，所述第三斜面与所述第四斜面之间的倾斜方向、角度均一致； 所述卡合块用于在所述内缩过程中当所述从动齿轮连带所述接绳盘一同正向转动时，在所述第一斜面和所述第二斜面的引导下越过所述限位块并到达所述限位块与所述第二斜面相对的一侧，使所述驱动组件进入所述锁定状态；所述插块用于在所述外摆过程中当所述从动齿轮连带所述接绳盘一同反向转动时，在所述第三斜面和所述第四斜面的引导下将所述盘主体顶起，使所述卡合块越过所述限位块并到达所述限位块设有所述第二斜面的一侧，以将所述驱动组件置于所述解锁状态。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人华勤技术股份有限公司，其通讯地址为：201203 上海市浦东新区自由贸易试验区科苑路399号1幢；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。