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龙图腾网获悉浙江中烟工业有限责任公司申请的专利一种智能、反馈、联动的贮柜出料控制方式获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119190890B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411518648.8，技术领域涉及：B65G65/42；该发明授权一种智能、反馈、联动的贮柜出料控制方式是由赵平;郭奔;杨凯华;秦华;徐锦青设计研发完成，并于2024-10-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种智能、反馈、联动的贮柜出料控制方式在说明书摘要公布了：本发明公开了一种智能、反馈、联动的贮柜出料控制方式，控制方法具体包括如下步骤：S1、根据贮柜进料量确定基准速度；S2、反馈修正；S21、根据柜内存料情况修正出料速度；S22、根据出料帆布上的物料高度反馈调整出料速度；S3、联动设备。本发明出料控制模式自动识别贮柜进料量智能确定出料速度，通过柜内物料分布规律及当前物料出料阶段的相互匹配、出料帆布上物料的高度负反馈实时作出调整，并保持与拨料辊、输送带等上下游设备的联动运行，保障贮柜出料的连续、平稳、高效。

本发明授权一种智能、反馈、联动的贮柜出料控制方式在权利要求书中公布了：1.一种智能、反馈、联动的贮柜出料控制方法，其特征在于，所述控制方法具体包括如下步骤： S1、根据贮柜进料量确定基准速度； S2、反馈修正； S21、根据柜内存料情况修正出料速度； S22、根据出料帆布上的物料高度反馈调整出料速度； S3、联动设备； 步骤S1中，根据贮柜进料量确定基准速度的具体流程如下： 混丝柜贮料量为： 1 其中，为物料密度，单位为Kgm3；为混丝柜贮量长度，单位为m；a为混丝柜贮量宽度， 单位为m；h为混丝柜物料贮存高度，单位为m； 出料流量为： 2 其中，v为混丝柜底带速度，单位为ms； 已知下游装箱站装箱能力为Q装箱，若混丝柜单柜出料，则出料流量；若混丝柜对 顶柜一同出料，则出料流量； 根据混丝柜贮料量W和出料流量Q，计算出料时间： 3 则可得到混丝柜底带出料速度： 4 电机转速为： 5 其中，f1为变频器输出频率，s1为转差率，p1为电机旋转磁场极对数；设定i1为减速机速比，则减速机输出轴转速为： 6 为减速机输出轴上的主动链轮齿数，为底带驱动轴上的从动链轮齿数，则底带驱 动轴转速为： 7 d为底带驱动链轮直径，单位为m，则底带运行速度等于底带驱动链轮线速度，即 8 由此，得到： 9 其中，； 因此，在混丝柜贮料量W、出料流量Q时，柜底带驱动电机运行基准频率： 10 步骤S21中，根据柜内存料情况修正出料速度的具体流程如下： 已知混丝柜柜内物料贮存的特征，整柜物料根据物料高度在出料方向上分为预填充、料头、正常物料、料尾、料空五段出料阶段，当前出料阶段变量为 11 五段出料阶段基于出料方向上底带上物料距离出料口的长度来划分，分度变量： 12 当前出料长度为： 13 其中，为底带驱动轴上的编码器触发的脉冲个数，为底带驱动轴旋转一周编码 器触发脉冲个数； 根据实际出料状态，任意时刻均只有一个G值为1，若＜,则；当，则，其中；当＞时，； 定义各个阶段底带速度修正变量： X=[X1,X2,X3,X4,X5]T14 其中，为出料阶段的修正变量值，1≤i≤5；将出料阶段变量G与各阶段底带速度修 正变量X作乘积，得到柜内存料速度修正系数： C=G*X=[G1,G2,G3,G4,G5]*[X1,X2,X3,X4,X5]T15 根据柜底带驱动电机运行基准频率，柜内存料修正系数C，得到柜底带出料运行频 率修正值： 16 步骤S22中，根据出料帆布上的物料高度反馈调整出料速度的具体流程包括： 以输送带上的物料高度来反映当前出料体积流量，传输设备通过能力则以物料高 度为标准；混丝柜出料时，位于出料输送带处的料位高度传感器实时测量输送带上的 物料高度，并将物料高度数据传输至PLC，PLC根据出料实时高度与出料标准高度的差值，去调整底带驱动变频器的设定频率大小，从而调整混丝柜 底带出料速度的快慢以控制出料输送带上的物料高度保持稳定；其中，为随△h变化动 态调整的频率补偿量； 在步骤S3中，联动设备的具体流程如下： 减速电机转速为： 17 已知减速电机减速比为i2，则减速电机输出轴转速： 18 设定减速电机输出轴上的齿轮和拨料辊轴上的齿轮齿数分别为、，可得拨料辊转 速： 19 根据匹配联动原则，底带每走过固定的距离S固定，拨料辊旋转一周，即两者运行时间相等，具体如下： 20 其中，v为底带运行速度，根据等式关系，可得拨料辊变频器驱动频率： 21 22 其中，k1、k2均为常数，在S固定确定的情况下，拨料辊变频器运行频率正比于底带电机变频器运行频率，即拨料辊转速正比于底带运行速度； 在步骤S3中，为防止出料堵塞，在不同的底带速度下，对拨辊速度进行优化，具体如下： 以底带变频器运行频率标识底带运行速度，定义边界频率，其中； 当时，为慢速出料阶段U1； 当时，为常速出料阶段U2； 当时，为快速出料阶段U3； 对于不同速度的出料阶段U，定义优化系数，则拨辊优化后速度为： f优化=f2*U*=f2*[U1,U2,U3]*[1,2,3]T23 在步骤S3中，联动设备的具体流程还包括： 为保障出料稳定，故对输送带传输效率进行监测，根据实时的传输效率调整出料速度； 安装于每条输送带的皮带打滑检测装置将监测信号传递给PLC，PLC根据监测信号实时计算 皮带传输效率，其中，越接近于1，则皮带传输效率越高； 当时，皮带不打滑；输送带传输总效率为： 24 其中，y为输送带标识，j为输送带条数； 对于不同的输送带y，定义不同的皮带传输效率值、、，其中； 当时，系统提示相应输送带传输异常； 当时，输送带传输效率明显下降，贮柜底带速度也随之相应调整，此时禁 用出料输送带物料高度负反馈控制，底带驱动变频器的设定频率： 25 当时，皮带打滑严重，底带暂停出料； 当时，贮柜恢复出料，此时重新启用出料输送带物料高度负反馈控制。

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