广州汽车集团股份有限公司黄俊获国家专利权
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龙图腾网获悉广州汽车集团股份有限公司申请的专利车辆的智能驾驶方法、装置、车辆及计算机可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119160170B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411273315.3，技术领域涉及：B60W30/08；该发明授权车辆的智能驾驶方法、装置、车辆及计算机可读存储介质是由黄俊设计研发完成，并于2024-09-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本车辆的智能驾驶方法、装置、车辆及计算机可读存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供了一种车辆的智能驾驶方法、装置、车辆、计算机可读存储介质及计算机程序产品；方法包括：通过自车的雷达和摄像头对自车周围环境进行目标检测处理；当检测出视觉目标时，判断视觉目标是否满足可信条件；其中，视觉目标是指通过摄像头检测到、且未通过雷达检测到的目标；当视觉目标满足可信条件时，对视觉目标进行避障处理；当视觉目标不满足可信条件时，不对视觉目标进行避障处理。通过本申请，能够减少漏检情况，提升车辆行驶安全性。
本发明授权车辆的智能驾驶方法、装置、车辆及计算机可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆的智能驾驶方法，其特征在于，包括： 通过自车的雷达和摄像头对所述自车周围环境进行目标检测处理； 当检测出视觉目标时，判断所述视觉目标是否满足可信条件；其中，所述视觉目标是指通过所述摄像头检测到、且未通过所述雷达检测到的目标，所述可信条件为所述视觉目标的持续存在时长达到时长阈值； 所述判断所述视觉目标是否满足可信条件之前，所述方法还包括： 对所述自车周围环境进行环境识别处理，得到当前环境类型； 将所述当前环境类型对应的时长阈值确定为所述可信条件中的时长阈值； 其中，所述当前环境类型是多种环境类型中的一种，每种环境类型对应一个时长阈值； 当所述视觉目标满足所述可信条件时，对所述视觉目标进行避障处理； 当所述视觉目标不满足所述可信条件时，不对所述视觉目标进行避障处理。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人广州汽车集团股份有限公司，其通讯地址为：510030 广东省广州市番禺区化龙镇金山大道东668号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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