中国第一汽车股份有限公司李昕聪获国家专利权
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龙图腾网获悉中国第一汽车股份有限公司申请的专利牵引力控制的车辆工况识别方法、系统及车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119116976B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411219574.8，技术领域涉及：B60W40/10；该发明授权牵引力控制的车辆工况识别方法、系统及车辆是由李昕聪;闫鲁平;张振威;孟祥希;李天竺;李帅设计研发完成，并于2024-09-02向国家知识产权局提交的专利申请。
本牵引力控制的车辆工况识别方法、系统及车辆在说明书摘要公布了：本发明公开了一种牵引力控制的车辆工况识别方法、系统及车辆，本发明通过对轮速差和车速进行判断，以识别出当前车辆处于弯道工况，通过对最大制动力差和车速进行判断，以识别出当前车辆处于对开工况，通过对行驶坡度和车速进行判断，以识别出当前车辆处于坡道工况，通过对当前纵向摩擦系数潜力、纵向摩擦系数和侧向摩擦系数进行判断，对摩擦系数利用状态进行识别，本发明对牵引力控制系统中的必要工况进行识别，保证了在达到工况条件时，及时进行判断，并保证后续做出对应的控制方式。
本发明授权牵引力控制的车辆工况识别方法、系统及车辆在权利要求书中公布了：1.一种牵引力控制的车辆工况识别方法，其特征在于，包括： 获取车速、驱动轴的左轮和右轮的轮速差、各个车轴的左轮和右轮的最大制动力差、行驶坡度、当前纵向摩擦系数潜力、纵向摩擦系数和侧向摩擦系数； 当所述轮速差大于第一预设阈值且所述车速大于第二预设阈值时，则判断当前车辆处于弯道工况； 当所述最大制动力差大于第三预设阈值且所述车速小于第四预设阈值时，则判断当前车辆处于对开工况； 当所述行驶坡度大于第五预设阈值且所述车速小于第六预设阈值时，则判断当前车辆处于坡道工况； 当所述当前纵向摩擦系数潜力小于第七预设阈值且所述纵向摩擦系数与所述当前纵向摩擦系数潜力的差值大于第八预设阈值时，判断所述纵向摩擦系数利用过大； 当所述纵向摩擦系数与所述当前纵向摩擦系数潜力的差值大于第九预设阈值且所述侧向摩擦系数大于第十预设阈值，则判断所述纵向摩擦系数利用不足。
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