丰田自动车株式会社日荣悠获国家专利权
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龙图腾网获悉丰田自动车株式会社申请的专利车辆停车辅助装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119116929B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411270496.4，技术领域涉及：B60W30/06；该发明授权车辆停车辅助装置是由日荣悠设计研发完成，并于2020-09-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本车辆停车辅助装置在说明书摘要公布了：本发明提供一种在特征点注册时和自动停车时围绕车辆、停车场的状况不同的情况下也能够使车辆自动地停车到停车场的车辆停车辅助装置。该车辆停车辅助装置，在车辆停止在停车场旁边时，从拍摄图像中取得停车场入口的地面的特征点作为入口特征点，利用从拍摄图像中取得的停车场信息执行停车辅助控制，对停车场信息进行注册，该停车场信息包括入口特征点信息。之后，在车辆停止在未判断的停车场的旁边的情况下，取得未判断的停车场的入口的地面的特征点作为未对照的特征点，通过将其和入口特征点信息进行对照，判断为未判断的停车场是已注册的停车场的情况下，利用本次得到的停车场信息和注册了的停车场信息执行停车辅助控制。
本发明授权车辆停车辅助装置在权利要求书中公布了：1.一种车辆停车辅助装置，其能够执行使用通过安装于车辆的摄像机拍摄的图像使所述车辆自动地停车到停车场的停车辅助控制，所述摄像机能够拍摄车辆的周围， 所述车辆停车辅助装置将停车场内的地面及停车场周边的地面的特征作为注册入口信息进行注册， 通过将由所述摄像机拍摄的所述停车场内的地面及停车场周边的地面的特征和已存储的所述注册入口信息进行对照，在到达已注册的停车场的入口时取得了与注册了所述注册入口信息的入口特征点对应的入口特征点的情况下，判断所述停车场为已注册的停车场， 所述车辆停车辅助装置的控制单元配置为，在判断为所述停车场为已注册的停车场的情况下，使用已注册的所述注册入口信息开始所述停车辅助控制。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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