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龙图腾网获悉山东科技大学申请的专利基于毫米波雷达的煤体识别破碎装置及其识别破碎方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119114237B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411357439.X，技术领域涉及：B02C19/06；该发明授权基于毫米波雷达的煤体识别破碎装置及其识别破碎方法是由史新帅;张秀龙;刘尚明;宋兆楠;黄涛;张朝辉;马飞;刘亚州;刘广文;田新成;王清亮;武兵设计研发完成，并于2024-09-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于毫米波雷达的煤体识别破碎装置及其识别破碎方法在说明书摘要公布了：本发明涉及矿物处理技术领域，具体涉及基于毫米波雷达的煤体识别破碎装置及其识别破碎方法，包括：步骤1：在运输顺槽的带式输送机上安装一部或多部破碎装置，并在距离工作面破碎机后方且垂直于皮带的顶板安装毫米波雷达，在超前一段距离的两帮上安装毫米波雷达；步骤2：工作面割煤过程中产生煤体，且煤体通过破碎机到达带式输送机上；本发明通过毫米波雷达监测对煤体破碎过程中的大块煤体进行精准识别，从而基于识别结果对大块煤体在通过破碎装置进行破碎处理的过程中，带来了连续重复的破碎处理效果，确保未完全破碎、未破碎至目标状态的煤体能够基于该方法得到重复的破碎处理效果，进一步提升煤体破碎设备的破碎能力及智能化程度。

本发明授权基于毫米波雷达的煤体识别破碎装置及其识别破碎方法在权利要求书中公布了：1.基于毫米波雷达的煤体识别破碎装置的煤体识别破碎方法，其特征在于，包括： 步骤1：在运输顺槽的带式输送机上安装多部破碎装置4，并在距离工作面破碎装置后方且垂直于皮带的顶板安装毫米波雷达1，在超前一段距离的两帮上安装毫米波雷达1； 步骤2：工作面7割煤过程中产生煤体8，且煤体8通过破碎装置到达带式输送机6上； 步骤3：毫米波雷达1对带式输送机6上的煤体8进行实时监测，获取煤体8的尺寸信息； 步骤4：在获得煤体8的尺寸后，判断其是否为大块煤体； 步骤5：煤体8判定为大块煤体时，记录大块煤体的尺寸信息，在此后工作面7生产期间一直进行大块煤体的监测识别，并在上位机中依次记录大块煤体数量与产生时间，用于计算两个大块煤体的时间差，为后续破碎装置的启动次序提供设计支持； 步骤6：将大块煤体尺寸、时间差相关信息通过数据采集仪2传输至上位机3，上位机3将大块煤体体积、时间差相关信息通过线缆发送至破碎装置4，并提供启动信号，破碎装置4收到启动信号后，将抓取装置42通过导轨43移动至导轨边缘，上位机判断相邻两个大块煤体的时间差是否大于1.5倍的破碎装置处理时间，并由此设计破碎装置4的启动顺序，具体计算过程为：设破碎装置处理大块煤体的时间为，所述由抓取时间t抓与煤体冲击时间t冲组成，如果1.5，则由第一步破碎装置进行破碎；如果1.5，则按照破碎装置安装顺序依次进行破碎；抓取破碎过程如下： 步骤7：破碎装置4的启动顺序设置好后，进行大块煤体8的抓取破碎工作； 步骤8：抓取大块煤体后，通过导轨43运移至下落门47上方，并将获得到的大块煤体尺寸信息中最大的方向平行于后盖板49放在下落门47上； 步骤9：待大块煤体放置好后，上位机3设置好切割参数，并通过PLC逻辑控制模块向高压水射流装置45发送启动信号，高压水射流装置45启动后，其多个喷头沿着其导轨由下至上运动将大块煤体切割为多个小块煤体，待切割完成后，高压水射流装置45关闭； 步骤10：大块煤体破碎后，通过下落门将破碎后的煤体下落至带式输送机上，大块煤体识别与破碎过程结束。

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