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龙图腾网获悉清华大学申请的专利植入式电刺激器与磁共振成像扫描同步的方法及其装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119113395B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411340666.1，技术领域涉及：A61N1/36；该发明授权植入式电刺激器与磁共振成像扫描同步的方法及其装置是由姜长青;李沛杉;王顺景设计研发完成，并于2024-09-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本植入式电刺激器与磁共振成像扫描同步的方法及其装置在说明书摘要公布了：本申请涉及一种植入式电刺激器与磁共振成像扫描同步的方法及其装置。所述方法包括：通过磁场检查策略，检测磁共振成像系统与有源植入式医疗设备的第一时间延迟，并通过电刺激状态调控策略，检测所述有源植入式医疗设备与所述磁共振成像系统的第二时间延迟；采集时延同步设备的设备检测信息，并基于所述设备检测信息，识别当前时延同步策略；基于所述第一时间延迟、所述第二时间延迟，通过所述当前时延同步策略，将所述磁共振成像系统与所述有源植入式医疗设备进行时间同步处理。采用本方法能够提升了对植入体内电极的用户进行磁共振成像的时效性。

本发明授权植入式电刺激器与磁共振成像扫描同步的方法及其装置在权利要求书中公布了：1.一种植入式电刺激器与磁共振成像扫描同步的方法，其特征在于，所述方法包括： 获取磁场检测模块的第一本地时间、以及植入式电刺激器的第二本地时间，通过所述磁场检测模块，检测选层梯度磁场的开启时刻，得到第一检测时间，并通过所述磁场检测模块，向所述植入式电刺激器发送第一蓝牙信号； 在所述植入式电刺激器接收到第一蓝牙信号时，采集所述植入式电刺激器记录的第二检测时间，并通过所述植入式电刺激器，生成所述植入式电刺激器的电刺激状态； 基于所述电刺激状态，调整植入式电刺激器，得到第三检测时间，并基于所述植入式电刺激器，生成第二蓝牙信号； 通过所述植入式电刺激器，将所述第二蓝牙信号，发送至所述磁场检测模块，并在所述磁场检测模块接收到第二蓝牙信号时，采集所述磁场检测模块记录的第四检测时间； 基于所述第一检测时间、所述第二检测时间、所述第三检测时间、以及所述第四检测时间，通过第一时延算法，计算磁共振成像系统与所述植入式电刺激器的第一时间延迟； 所述第一时延算法的计算公式为： ∆Ta=AT2-AT1+BT2-BT12； 上式中，所述AT1为磁场检测模块在监测到选层梯度磁场开启时刻，将磁场检测模块的本地时间写入存储器中的时间点，即所述第一检测时间；所述AT2为远程控制端和磁场检测模块接收到来自植入式电刺激器的第二蓝牙信号的时刻，即所述第四检测时间；所述BT1为植入式电刺激器的蓝牙模块接收到第一蓝牙信号时，将植入式电刺激器接收到第一蓝牙信号的本地时间写入存储器中的时间点，即所述第二检测时间；所述BT2为基于所述电刺激状态，调整植入式电刺激器，得到的第三检测时间； 响应于用户的电刺激改变操作，获取所述植入式电刺激器传输至远程控制端的本地时间、以及改变所述电刺激状态的改变蓝牙信号； 通过所述远程控制端，将所述改变电刺激状态的蓝牙信号发送至所述植入式电刺激器，并基于所述植入式电刺激器的本地时间，获取接受到改变蓝牙信号的时间点； 通过所述植入式电刺激器产生新电刺激状态，获取产生新电刺激状态的第一开启时间，并将基于所述植入式电刺激器的本地时间，获取接受到改变蓝牙信号的时间、与获取产生新电刺激状态的第一开启时间通过蓝牙传输至远程控制端；获取远程控制端接收到蓝牙信号的本地时间； 响应于用户的磁场开启操作，获取所述远程控制端记录的第一开启时间、以及所述磁共振成像系统开启时刻的第二开启时间，并基于将所述改变电刺激状态的蓝牙信号发送至所述植入式电刺激器的时间点、所述基于所述植入式电刺激器的本地时间，获取接受到改变蓝牙信号的时间点、所述远程控制端接收到蓝牙信号的本地时间、所述第一开启时间、以及所述第二开启时间，通过第二时延算法，计算所述植入式电刺激器与所述磁共振成像系统的第二时间延迟；所述远程控制端记录的第一开启时间、与所述通过所述植入式电刺激器产生新电刺激状态，获取产生新电刺激状态的第一开启时间为同一时间点； 所述第二时延算法的计算公式为： ∆Tb=aT2-aT1-bT2-bT12+aT3-aT2； 上式中，所述aT1为将改变电刺激状态的蓝牙信号发送至植入式电刺激器的时间点；所述aT2为将获取的植入式电刺激器接收到所述改变蓝牙信号的接收时间、与远程控制端记录的第一开启时间通过蓝牙传输至远程控制端，并获取远程控制端接收到蓝牙信号的本地时间；所述aT3为磁共振成像系统开启时刻的第二开启时间；所述bT1为基于所述植入式电刺激器的本地时间，获取接受到改变蓝牙信号的时间点；所述bT2为通过所述植入式电刺激器产生新电刺激状态，获取产生新电刺激状态的第一开启时间； 采集时延同步设备的设备检测信息，并基于所述设备检测信息，识别当前时延同步策略； 基于所述第一时间延迟、所述第二时间延迟，通过所述当前时延同步策略，将所述磁共振成像系统与所述植入式电刺激器进行时间同步处理。

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