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龙图腾网获悉中国第一汽车股份有限公司申请的专利车辆防碰撞装置、方法、车辆、电子设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119099524B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411340533.4，技术领域涉及：B60R19/02；该发明授权车辆防碰撞装置、方法、车辆、电子设备及介质是由崔禹倩;韩东;刘海;尹永升;孙健;常缨设计研发完成，并于2024-09-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆防碰撞装置、方法、车辆、电子设备及介质在说明书摘要公布了：本发明提供一种车辆防碰撞装置、方法、车辆、电子设备及介质，其中，车辆防碰撞方法包括：获取相对速度和车距；建立相对速度关于时间的关系函数，确定关系函数在当前时刻的导数为本车与后方车辆的相对加速度；根据相对速度与相对加速度确定车辆的碰撞风险等级；根据碰撞风险等级大于或等于第一阈值且车距小于或等于第二阈值，控制气囊打开，并控制驱动装置带动支撑结构切换至展开状态。本发明能够自动检测本车与后方车辆的碰撞风险，并在碰撞风险较大时自动开启气囊并展开支撑结构，可以起到缓冲作用，减少对后方车辆驾驶员的冲击，保证驾驶员安全。

本发明授权车辆防碰撞装置、方法、车辆、电子设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆防碰撞方法，其特征在于，应用于包括车辆防碰撞装置的车辆，所述车辆防碰撞装置包括： 气囊，设于所述车辆的车尾； 驱动装置，设于所述车辆的车底； 传感模块，设于所述车辆的车尾，所述传感模块用于检测本车与后方车辆的相对速度以及本车与后方车辆之间的车距； 支撑结构，包括连杆和支撑板，所述连杆的一端与所述支撑板转动连接，另一端与所述驱动装置连接，所述支撑板相对所述连杆自由转动，所述连杆的转动轴线与所述支撑板的转动轴线平行，所述支撑结构具有收纳状态和展开状态，所述驱动装置用于驱动所述连杆绕背离所述支撑板的一端转动，以使所述支撑结构在所述展开状态和所述收纳状态之间切换，在所述收纳状态下，所述气囊处于关闭状态，所述支撑板与所述车辆的车底抵接，在所述展开状态下，所述气囊处于打开状态，所述支撑板抵接于所述气囊； 所述车辆防碰撞方法包括： 获取所述相对速度和所述车距； 建立所述相对速度与时间的关系函数，确定所述关系函数在当前时刻的导数为本车与后方车辆的相对加速度； 根据所述相对速度与所述相对加速度确定所述车辆的碰撞风险等级； 当所述碰撞风险等级大于或等于第一阈值且所述车距小于或等于第二阈值，控制所述气囊打开，并控制所述驱动装置带动所述支撑结构切换至所述展开状态。

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