中冶长天国际工程有限责任公司廖婷婷获国家专利权
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龙图腾网获悉中冶长天国际工程有限责任公司申请的专利输送皮带的撕裂检测方法、装置、系统、设备及介质获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119059206B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202310635595.7,技术领域涉及:B65G43/02;该发明授权输送皮带的撕裂检测方法、装置、系统、设备及介质是由廖婷婷;李旭东;曾小信;李宗平;谢焱彬;曾辉设计研发完成,并于2023-05-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本输送皮带的撕裂检测方法、装置、系统、设备及介质在说明书摘要公布了:本申请公开了一种输送皮带的撕裂检测方法、装置、系统、电子设备及可读存储介质,应用于物料运输技术领域。其中,方法包括获取待检测皮带上的激光光线投射区域的激光二值图像;根据激光二值图像的水平投影数据,确定激光光线在激光二值图像中的最高位置值;基于最高位置值和激光宽度阈值对激光二值图像进行裁剪,得到去除待检测皮带的撕裂区域对应在激光二值图像中的图像块的目标激光图像。根据目标激光图像的垂直投影数据中的目标值分布情况,确定待检测皮带的撕裂情况。本申请可以解决相关技术撕裂故障检测方式繁琐的弊端,实现简单高效地检测输送皮带是否发生撕裂。
本发明授权输送皮带的撕裂检测方法、装置、系统、设备及介质在权利要求书中公布了:1.一种输送皮带的撕裂检测方法,其特征在于,包括: 获取待检测皮带的原始皮带图像,并对所述原始皮带图像进行ROI区域提取,得到目标皮带图像;基于激光光线的颜色特征,从所述目标皮带图像中提取激光光线投射区域的激光图像;根据激光颜色分布区域对所述激光图像进行二值化处理,得到激光二值图像; 将所述激光二值图像进行水平投影处理,得到水平投影数据,所述水平投影数据通过将激光二值图像在水平方向的每一行像素累加而得,形成列向量;将所述水平投影数据中的最大值,作为激光光线在所述激光二值图像中的最高位置值; 根据激光光线的宽度确定激光宽度阈值,并根据所述最高位置值和所述激光宽度阈值确定目标高度范围,将所述激光二值图像中像素点纵坐标值不在所述目标高度范围的像素点去除,得到目标激光图像,以去除所述待检测皮带的撕裂区域对应在所述激光二值图像中的图像块;所述目标高度范围为[最高位置值-激光宽度阈值,最高位置值+激光宽度阈值]; 将所述目标激光图像进行垂直投影处理,得到垂直投影数据;所述垂直投影数据通过将目标激光图像在垂直方向的每一列像素累加而得,形成行向量;根据所述目标激光图像的垂直投影数据中的目标值分布情况,确定所述待检测皮带的撕裂情况;若所述垂直投影数据中存在所述目标值,则判定所述待检测皮带发生撕裂,所述目标值由所述激光二值图像中非所述激光光线的像素点的像素值确定。
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