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龙图腾网获悉河北工业大学申请的专利一种智能割草装置及其割草高度控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118947338B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411281910.1，技术领域涉及：A01D34/66；该发明授权一种智能割草装置及其割草高度控制方法是由张忠海;庞云帆;向建华;周林设计研发完成，并于2024-09-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种智能割草装置及其割草高度控制方法在说明书摘要公布了：本申请提供一种智能割草装置及其割草高度控制方法，包括：罩体内具有第一空间，其内设有机架，升降机构安装于机架上，升降机构包括升降驱动组件，连接于升降驱动组件的输出端，升降驱动组件用于驱动升降框架移动；若干个升降三角板，升降三角板的第一端可转动连接于升降框架靠近地面侧，第二端可转动连接于机架上，第三端铰接有升降连杆，第一端、第二端和第三端的转动轴的延伸方向均为第二方向，第二方向与第一方向垂直；底盘靠近升降框架侧连接有固定杆，固定杆远离底盘的一端与升降连杆远离第三端的一端铰接；底盘上垂直设有至少一个刀盘机构，刀盘机构用于割草。该方案实现割草高度的精确调整，以满足不同的割草工序需求，提高割草质量。

本发明授权一种智能割草装置及其割草高度控制方法在权利要求书中公布了：1.一种智能割草装置割草高度的控制方法，其特征在于：包括以下步骤： 获取待割草区域的地面平整度以及割草工艺需求，所述割草工艺需求至少包括割除杂草和修正草坪； 若所述割草工艺需求为所述割除杂草且所述地面平整度大于或等于第一预设阈值时，则设定安全高度并将所述安全高度作为第一目标高度；所述安全高度为避免刀盘机构4刮碰地面的所述刀盘机构4到地面的高度最小值； 控制所述刀盘机构4的离地高度调整到所述刀盘机构4可调节的最高值后，驱动智能割草装置驶入所述待割草区域； 待所述智能割草装置驶进所述待割草区域后，控制所述刀盘机构4进入定高模式并将其高度调节至所述第一目标高度，以割除所述待割草区域内的杂草； 所述获取待割草区域的地面平整度以及割草工艺需求之后，还包括以下步骤： 若所述割草工艺需求为所述割除杂草且所述地面平整度小于第一预设阈值时，则获取异常区域，所述异常区域为地面平整度与常规区域的地面平整度的差值绝对值大于或等于第二预设阈值的待割草区域；所述常规区域为除所述异常区域之外的待割草区域； 待所述智能割草装置驶进所述常规区域后，控制所述刀盘机构4进入定高模式并将其高度调节至所述第一目标高度，以割除所述常规区域内的杂草； 待所述常规区域内的杂草割除完毕后，控制所述刀盘机构4进入自适应模式，以割除所述异常区域内的杂草，所述自适应模式下，所述刀盘机构4的高度可适应草长高度分布和地面起伏分布自动调节。

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