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龙图腾网获悉浙江大学申请的专利一种使用雷达点云重建三维建筑的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118918252B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410950028.5，技术领域涉及：G06T17/00；该发明授权一种使用雷达点云重建三维建筑的方法是由朱建科;张祎琳设计研发完成，并于2024-07-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种使用雷达点云重建三维建筑的方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种使用雷达点云重建三维建筑的方法。本发明包含以下步骤：首先，利用视觉上点云和图像的偏移将点云和图像的时间戳对齐，获得点云与图像间的映射关系；接着，将具有连续时间轨迹的点云根据位姿拼接裁剪，获得最终的建筑点云，利用反射率阈值过滤点云，再提取建筑语义特征，并通过多种建筑先验知识加以区分，生成结构化的立面信息表示；最后，将立面信息转化成建筑信息模型，并投影纹理特征，最终形成具有纹理的三维建筑模型。本发明实现了直接从点云生成三维建筑模型的应用，在操作上兼具实时处理能力和创新的处理策略，广泛适用于建筑设计、城市规划、文化遗产保护等多个领域，为三维建筑重建提供了一个既高效又准确的新途径。

本发明授权一种使用雷达点云重建三维建筑的方法在权利要求书中公布了：1.一种使用雷达点云重建三维建筑的方法，其特征在于，包括以下步骤： S1：利用点云与图像的偏移效果，对点云与图像进行时间戳的匹配，从而获得点云与图像间的映射关系；还提取图像的纹理特征； S2：基于连续时间轨迹上的位姿信息，对点云进行拼接与裁剪处理后提取获得完整的建筑点云；再利用反射率阈值筛选机制过滤完整的建筑点云，获得处理后的建筑点云； S3：采用抗噪声的基于密度的空间聚类算法对处理后的建筑点云进行语义识别，获得各类建筑语义特征；再结合建筑结构属性以及识别获得的建筑语义特征，对处理后的建筑点云的立面结构进行细化，获得完整的建筑立面信息； 所述结合建筑结构属性以及识别获得的建筑语义特征，对处理后的建筑点云的立面结构进行细化，获得完整的建筑立面信息，具体为： 根据建筑结构中建筑语义特征存在特征重复性与等间距，对处理后的建筑点云的立面结构中的特征缺失处以及错误特征进行微调，获得完整的建筑立面信息； S4：将完整的建筑立面信息转化为建筑信息模型，再根据点云与图像间的映射关系为建筑信息模型添加纹理特征，从而生成带有真实纹理的三维建筑模型； 所述S4中，根据点云与图像间的映射关系，利用图像投影的方式将图像的纹理特征贴合到BIM模型的相应表面，再通过光照模型和材质调整增强模型的真实感表现，从而生成带有真实纹理的三维建筑模型。

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