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龙图腾网获悉北京汽车集团越野车有限公司申请的专利一种车灯控制方法、装置及车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118906960B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411111579.9，技术领域涉及：B60Q1/20；该发明授权一种车灯控制方法、装置及车辆是由沈南设计研发完成，并于2024-08-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种车灯控制方法、装置及车辆在说明书摘要公布了：本发明提供一种车灯控制方法、装置及车辆，该方法包括：实时获取第一距离信息，所述第一距离信息为根据图像采集设备采集的图像信息获取的车辆与所述车辆的周围物体之间的距离信息；实时获取第二距离信息，所述第二距离信息为通过雷达获取的所述车辆与所述车辆的周围物体之间的距离信息；根据所述第一距离信息和所述第二距离信息，控制所述车辆的目标车灯的开关状态。由于基于图像采集设备获取车辆与周围物体之间的距离信息往往受天气影响较大，而基于雷达获取车辆与周围物体之间的距离信息受天气影响较小，因此本发明能够较为准确的判断天气情况，进而可以较为准确的控制车灯的开启或关闭。

本发明授权一种车灯控制方法、装置及车辆在权利要求书中公布了：1.一种车灯控制方法，其特征在于，包括： 实时获取第一距离信息，所述第一距离信息为根据图像采集设备采集的图像信息获取的车辆与所述车辆的周围物体之间的距离信息； 实时获取第二距离信息，所述第二距离信息为通过雷达获取的所述车辆与所述车辆的周围物体之间的距离信息； 根据所述第一距离信息和所述第二距离信息，控制所述车辆的目标车灯的开关状态； 所述根据所述第一距离信息和所述第二距离信息，控制所述车辆的目标车灯的开关状态，包括如下至少一项： 在满足第一条件的情况下，控制所述目标车灯处于开启状态； 在不满足所述第一条件的情况下，控制所述目标车灯处于关闭状态； 其中，所述第一条件包括如下任一项： 未能成功获取所述第一距离信息，且成功获取到所述第二距离信息； 所述第一距离信息与所述第二距离信息之间的一致性小于或等于第一阈值； 所述第一距离信息所包括的各个距离值均位于第一距离范围内，且所述第二距离信息所包括的距离值中存在至少一个距离值位于第二距离范围内；所述第一距离范围内的距离值均小于所述第二距离范围内的距离值； 所述方法还包括： 确定所述第一距离信息与所述第二距离信息中对应同一物体的距离值对，所述距离值对包括所述第一距离信息与所述第二距离信息对应同一物体的两个距离值； 分别计算每个所述距离值对的两个距离值之间的差值，得到每个所述距离值对对应的差值； 统计对应的差值小于第二阈值的距离值对的第一数量与对应的差值大于所述第二阈值的距离值对的第二数量； 根据所述第一数量和所述第二数量确定所述第一距离信息与所述第二距离信息之间的一致性。

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