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龙图腾网获悉国网湖北省电力有限公司超高压公司;陕西群峰电力科技有限公司申请的专利一种行走机构以及断股修复装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118867890B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410882265.2，技术领域涉及：H02G1/02；该发明授权一种行走机构以及断股修复装置是由高北晨;李小来;韩昊;王伟东;苏毅;李非;刘晓华;辛巍;高琛;杨世强;王辉;马立;张学锋;杨晓东;徐海章设计研发完成，并于2024-07-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种行走机构以及断股修复装置在说明书摘要公布了：本发明涉及一种行走机构以及断股修复装置，包括支架、行走轮、张紧轮以及电动升降推杆；所述行走轮安装于所述支架上，所述行走轮轮缘上的线槽用于向下卡持在地线上；所述张紧轮安装于所述电动升降推杆上；所述电动升降推杆固定于所述支架上，用于推动所述张紧轮上升，以使所述张紧轮轮缘上的线槽向上卡持在地线上。本发明的行走机构通过行走轮向下卡持在需要断股修复的地线上行走，并通过电动升降推杆推动张紧轮向上卡持在地线上，确保行走机构在地线上行走时不会脱离地线；通过行走机构带动断股修复装置的断股修复结构移动至需要断股修复的位置处，不仅大大降低了工作人员的劳动强度，还显著提高了作业的安全性。

本发明授权一种行走机构以及断股修复装置在权利要求书中公布了：1.一种断股修复装置，其特征在于：包括行走机构，还包括复位器、卡箍器和预绞丝缠绕机构，所述行走机构用于带动所复位器、所卡箍器和所预绞丝缠绕机构在待修复地线上移动到指定的工作位置；所述复位器用于使垂落的断丝重新缠绕在地线上复位，所述卡箍器用于在复位的断丝断点上加装卡箍固定，所述预绞丝缠绕机构用于在地线上断丝断点上加装的卡箍的外周并向两侧一定长度范围内缠绕预绞丝； 所述行走机构包括支架、行走轮、张紧轮以及电动升降推杆；所述行走轮安装于所述支架上，所述行走轮轮缘上的线槽用于向下卡持在地线上；所述张紧轮安装于所述电动升降推杆上；所述电动升降推杆固定于所述支架上，用于推动所述张紧轮上升，以使所述张紧轮轮缘上的线槽向上卡持在地线上； 所述复位器包括绞丝机构、用于带动所述绞丝机构旋转的齿轮机构以及用于给所述绞丝机构持续供电的电桥，所述绞丝机构和所述齿轮机构相对设置，所述电桥设于所述绞丝机构和所述齿轮机构之间； 所述绞丝机构包括电动推杆、两个对置固定连接的外联板、两个对置固定连接的内联板和夹持体，外联板和内联板均是下部带有U型开口的圆环形，在圆环的外圆周上设置有凸耳；电动推杆的伸缩端与两个内联板的凸耳铰接，电动推杆的缸体端与两个外联板的凸耳铰接；夹持体是由三块扇形块组合成的圆环结构，圆环的中心孔用于夹持地线；在每个扇形块侧壁上穿入一个导柱，导柱从扇形块的两侧壁伸出；在内联板的圆环侧壁上设置有三个内联板导向槽，在外联板的圆环侧壁上设置有三个外联板导向槽，夹持体置于两个内联板之间，两个内联板置于两个外联板之间，从夹持体三个扇形块两侧伸出的三个导柱分别置于两侧的三个内联板导向槽和两个外联板导向槽内； 在夹持体的扇形块上还设置有穿丝孔，把断股地线垂落的断丝穿过夹持体的穿丝孔，地线夹持在夹持体的中心孔中，随着绞丝机构的旋转，垂落的绞丝就随着夹持体的旋转恢复到原来的位置，从而实现断丝复位。

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