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龙图腾网获悉青岛海尔洗衣机有限公司;海尔智家股份有限公司申请的专利一种衣物处理设备的控制方法及衣物处理设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118835424B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310438251.7，技术领域涉及：D06F33/34；该发明授权一种衣物处理设备的控制方法及衣物处理设备是由崔洋;许升;尹俊明;王永君;赵爱玲设计研发完成，并于2023-04-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种衣物处理设备的控制方法及衣物处理设备在说明书摘要公布了：本发明提供了本发明提供了一种衣物处理设备的控制方法和衣物处理设备，所述衣物处理设备包括控制器、照明灯和测距传感器，其中，控制器，接收指令确定洗涤程序，控制进水阀和照明灯的工作状态；测距传感器，检测负载表面与其之间的距离，并将检测结果发送给控制器，计算负载表面平整度；测距传感器检测进水过程中负载表面的实时平整度△，当检测到的实时平整度△小于等于预设值时，视为进水满足洗涤需要，控制停止进水；控制器控制照明灯的状态，在检测实时平整度△过程中，控制照明灯关闭。本发明提供提衣物处理设备的控制方法及衣物处理设备，通过测距传感器检测到的数据与预设数据做对比，以精准控制进水过程，降低水电消耗。

本发明授权一种衣物处理设备的控制方法及衣物处理设备在权利要求书中公布了：1.一种衣物处理设备的控制方法，所述衣物处理设备包括控制器、照明灯和测距传感器，其特征在于： 控制器，接收指令确定洗涤程序，控制进水阀和照明灯的工作状态； 测距传感器，检测负载表面与其之间的距离，并将检测结果发送给控制器，计算负载表面平整度； 控制器内预存进水自动控制程序，控制器在接收到控制指令并启动后，控制照明灯开启，并控制波轮以不产生离心力或产生的离心力不足以使衣物向洗涤桶壁运动的第一速率转动或控制洗涤桶与波轮相对转动以搅动衣物做小幅翻转； 搅动衣物预定时间后，控制洗涤桶和或波轮以第二速率带动衣物旋转的同时检测并获取衣物表面的初始平整度△1； 预定时间后，视为消除了堆积的衣物局部过高的情况，衣物顶面已达到基本平整，控制器控制向洗涤桶内进水； 在进水过程中，控制波轮持续以不会搅动衣物翻转的第三速率继续带动衣物转动，测距传感器检测进水过程中负载表面的实时平整度△，当检测到的实时平整度△小于等于预设值时，视为进水满足洗涤需要，控制停止进水； 其中，第三速率≤第一速率，第二速率≤第一速率； 控制器控制照明灯的状态，在检测实时平整度△过程中，控制照明灯关闭。

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