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龙图腾网获悉焦作科瑞森重装股份有限公司申请的专利柔性组合散料连续搬运系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118770991B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411143513.8，技术领域涉及：B65G65/28；该发明授权柔性组合散料连续搬运系统是由宋志杰;苏瑞杰;张东方;王登;宋珊;王继世;曲高飞;周培先;冯智文;千民杰设计研发完成，并于2024-08-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本柔性组合散料连续搬运系统在说明书摘要公布了：本发明公开了柔性组合散料连续搬运系统，涉及物料运输技术领域，包括散料转运模块、散料输送模块、散料布料模块，所述散料转运模块用于将物料从散料堆短距离转运至散料输送模块的输送端，所述散料输送模块将物料长距离输送至散料布料模块处，所述散料布料模块将物料根据卸料高度和场地条件灵活进行纵向、横向和周向堆料；所述散料布料模块包括架体、第三履带行走机构、回转总成、俯仰调节机构、尾部接料斗，还包括折叠式皮带输送机和带式送料机，利用上述各模块柔性连接、自由搭接对露天矿的散料堆进行连续化、长距离输送，灵活度适应性更强，此外这种一体化的设计减少了物料转运过程中的中断和等待时间，显著提高了整体运输效率。

本发明授权柔性组合散料连续搬运系统在权利要求书中公布了：1.一种柔性组合散料连续搬运系统，包括散料转运模块、散料输送模块、散料布料模块，其特征在于：所述散料转运模块用于将物料从散料堆短距离转运至散料输送模块的输送端，所述散料输送模块将物料长距离输送至散料布料模块处，所述散料布料模块将物料根据卸料高度和场地条件灵活进行纵向、横向和周向堆料； 所述散料布料模块包括架体、第三履带行走机构、回转总成、俯仰调节机构、尾部接料斗、折叠式皮带输送机和带式送料机，所述架体通过回转总成转动连接在第三履带行走机构的履带底盘上，所述折叠式皮带输送机包括尾部总成和皮带机主体，所述尾部总成固定在架体上，所述皮带机主体包括第一分段和第二分段，所述第一分段和第二分段通过折叠机构可折叠连接，且第一分段远离折叠机构的一端与架体铰链接，另一端通过俯仰调节机构与架体可调节连接，所述尾部接料斗设于带式送料机顶端，所述带式送料机的一端与机架铰链接，且带式送料机的底侧中部通过第一俯仰油缸与机架可调节连接； 所述散料转运模块为独立的翻斗运料车，所述散料输送模块的进料位置处设置有翻料机构，所述翻料机构包括翻料架，所述翻料架两侧对称设置有翻料斗，所述翻料斗一端铰接设置在翻料架上，所述翻料架中部设置有送料机，翻料斗中物料周期性翻转至送料机内，送料机将物料输送至散料输送模块中，所述翻料架底部安装有升降机，所述升降机匹配有可升降的支撑平台以及履带轮机构； 所述散料输送模块包括首尾相连的多个转载输送机，所述转载输送机包括转载机本体，所述转载机本体底部设置有第四履带式行走机构，所述第四履带式行走机构包括履带底盘，所述履带底盘上设置有蓄电池，所述转载机本体中部通过三组调节支腿连接履带式行走机构，两组调节支腿位于进料一侧，一组位于出料一侧，所述转载机本体底部对应履带式行走机构两端位置设置有第一连接部、第二连接部，进料一侧的两个调节支腿的一端铰接设置在第一连接部上，另一端分别铰接设置在履带式行走机构一端及顶部，出料一侧的调节支腿一端铰接设置在第二连接部上，另一端铰接设置在履带式行走机构另一端，所述调节支腿包括相互套装的第一支腿管、第二支腿管，所述第一支腿管、第二支腿管的连接位置沿径向开设有多个调节孔，调节孔内设置有固定件； 所述散料输送模块还包括柔性输送架，所述柔性输送架下方沿长度方向设置有多个第四履带行走机构，所述柔性输送架包括输送皮带，所述柔性输送架上对应输送皮带的下承载面设置有支撑托辊，所述柔性输送架上设置有用于悬吊支撑托辊的托辊支撑机构，所述输送皮带的进料端与连续物料处理模块的卸料斗相连，出料端与堆料模块的进料端相连，所述输送皮带的输送面单点高度可调整，所述柔性输送架上设置有用于悬吊架防偏的防偏结构，所述防偏结构包括设置在悬吊架四角位置的防偏轮组和其配合的防偏钢丝绳。

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