买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉中国石油大学(华东)申请的专利一种菌棒自动精细注水机及其工作方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118749367B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411018676.3，技术领域涉及：A01G18/69；该发明授权一种菌棒自动精细注水机及其工作方法是由张桂林;相恒富;张森;赵玉凯设计研发完成，并于2024-07-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种菌棒自动精细注水机及其工作方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种菌棒自动精细注水机及其工作方法，属于农业工程技术领域，包括菌棒运动机构、菌棒夹取机构、菌棒注水机构和菌架总成机构；菌棒运动机构包括钢架、动力系统、链轮和链条，动力系统带动链条在钢架上上下移动，进而带动菌棒夹取机构上下运动，完成纵向移动；菌架总成机构用于放置菌棒；菌棒夹取机构用于从菌架总成机构上夹取菌棒，并将注水后的菌棒重新放置于菌架总成机构上；菌棒注水机构用于对菌棒进行自动精细注水。本发明自动化程度高，能够解决菌棒注水量不稳定、效率低等问题，有效提高了注水效率。

本发明授权一种菌棒自动精细注水机及其工作方法在权利要求书中公布了：1.一种菌棒自动精细注水机，其特征在于，包括菌棒运动机构、菌棒夹取机构、菌棒注水机构和菌架总成机构； 所述菌棒运动机构包括钢架、动力系统、链轮和链条，动力系统带动链条在钢架上上下移动，进而带动菌棒夹取机构上下运动，完成纵向移动； 所述菌架总成机构用于放置菌棒； 所述菌棒夹取机构用于从菌架总成机构上夹取菌棒，并将注水后的菌棒重新放置于菌架总成机构上； 所述菌棒注水机构用于对菌棒进行自动精细注水； 所述链轮和链条设置于钢架上，动力系统为两个，动力系统包括链轮轴，每一链轮轴两端均固定设置一个链轮，链轮与链条啮合，其中一个动力系统上设置有凸缘联轴器、伺服电机和行星减速器，行星减速器与伺服电机铆接，凸缘联轴器将行星减速器与链轮轴同轴连接； 每个链轮轴上设置有两个轴承带座，两个轴承带座与链轮轴同轴连接； 所述菌棒夹取机构包括执行系统框架、气动手指机械臂、推杆气缸和横向导轨，升降件设置于执行系统框架上，执行系统框架作为菌棒夹取机构的承载体，跟随菌棒运动机构沿着竖直导轨通过链轮、链条进行纵向移动； 所述气动手指机械臂与执行系统框架之间设置有横向导轨和推杆，推杆通过推杆气缸驱动，能够驱动气动手指机械臂相对于执行系统框架横向移动；推杆完全推出后，气动手指机械臂夹紧菌棒，推杆回缩后，气动手指机械臂松开菌棒，使菌棒刚好位于注水平台的支架托盘上； 所述气动手指机械臂包括三指夹爪、伸缩气缸、后方挡板、固定支架、竖向连杆和U型梁，三指夹爪能够张紧以用于夹取菌棒，所述固定支架后端设置U型梁和伸缩气缸，U型梁连接横向导轨和推杆； 所述伸缩气缸的伸缩杆连接后方挡板，通过控制伸缩杆的伸缩带动后方挡板运动；三指夹爪的数量为多个，多个三指夹爪上方均固定连接一竖向连杆；所述后方挡板上开孔，各竖向连杆一端与后方挡板的孔进行铰接，各竖向连杆另一端与固定支架底部转动连接； 当伸缩气缸的伸缩杆伸出时，推动后方挡板运动，并带动竖向连杆的一端沿铰接点转动，竖向连杆的另一端也沿其铰接点转动，由于竖向连杆与三指夹爪固定连接，进而带动三指夹爪转动； 所述菌棒长度为400mm，直径为100mm，所述支架托盘上设置有凹型槽，所述凹型槽上缘设置有斜坡； 所述三指夹爪的各夹爪均匀分布，即相邻夹爪相隔120°；三指夹爪的转动方便伸入支架托盘的凹型槽，所述三指夹爪上设置有三指夹爪气缸，通过三指夹爪气缸带动三指夹爪的开合； 所述菌棒注水机构包括注水机架、注水气缸、注水平台、注水针架、控制器和水箱，所述注水机架上固定设置有一导轨连接件，导轨连接件上设置有导轨，所述注水针架两端设置有与导轨相配合的滑块，所述注水针架顶部与注水机架之间设置所述注水气缸，在注水气缸的驱动下，注水机架能够实现上下运动； 所述注水平台固定于菌棒夹取机构的执行系统框架内部，且位于气动手指机械臂下方；所述注水平台包括支架托盘，支架托盘底部设置有重力传感器，根据重力传感器确定注水量，所述重力传感器底部还设置有可升降的水槽，水槽通过位移气缸驱动； 所述注水针架上设置有注水针，水箱作为注水的水源供应，设置于注水机架的旁侧，所述水箱与注水针通过管道连接，管道上设置控制器、通断电磁阀和水泵； 所述注水针架设置有前后两排，每一菌棒对应着两根注水针，注水针连接通断电磁阀与水泵，通断电磁阀受控制器控制响应，当菌棒到位后，注水开始。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国石油大学(华东)，其通讯地址为：266580 山东省青岛市黄岛区长江西路66号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。