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龙图腾网获悉哈尔滨工业大学;长三角哈特机器人产业技术研究院申请的专利一种可俘获高熵能源的空间凸轮式多级准零刚度超低频隔振器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118728902B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410926133.5，技术领域涉及：F16F15/02；该发明授权一种可俘获高熵能源的空间凸轮式多级准零刚度超低频隔振器是由单小彪;周春宇;陈一枫;隋广东设计研发完成，并于2024-07-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种可俘获高熵能源的空间凸轮式多级准零刚度超低频隔振器在说明书摘要公布了：一种可俘获高熵能源的空间凸轮式多级准零刚度超低频隔振器，属于振动隔离和振动俘能技术领域。以解决传统准零刚度隔振装置受结构限制，难于适应多级隔振负载的问题，并实现传感器自供能和智能检测。正刚度弹簧及导向梁组件底部通过螺栓螺母连接到底座上，滑动端与载物平台通过螺栓螺母连接，按照顺时针顺序将四组负刚度压电梁组件安装到支架上，每个负刚度压电梁组件的竖直导轨与载物平台通过螺栓螺母连接，四个移动凸轮滑槽按照顺时针的顺序与载物平台通过螺栓螺母连接，同时负刚度压电梁组件中的深沟球轴承滑入相应的凸轮滑槽内组成凸轮副。本发明能实现多级负载质量隔振和传感器自供能，具有结构新颖、低频隔振、宽频俘能和设计灵活等优点。

本发明授权一种可俘获高熵能源的空间凸轮式多级准零刚度超低频隔振器在权利要求书中公布了：1.一种可俘获高熵能源的空间凸轮式多级准零刚度超低频隔振器，其特征在于：包括底座1、支架2、负刚度压电梁组件3、移动凸轮滑槽4、载物平台5和正刚度弹簧及导向梁组件6； 正刚度弹簧及导向梁组件6包括导杆固定座8、弹簧9、竖直导杆10、直线轴承支撑座11和直线轴承12；其连接结构如下：通过螺栓螺母将支架2按照支架安装孔7的位置安装到底座1上，将竖直导杆10插入导杆固定座8对应的轴孔中并用螺栓螺母经过导杆锁紧孔15将竖直导杆底部锁紧，竖直导杆10穿入弹簧9，将直线轴承12放入直线轴承支撑座11的直线轴承安装孔13中，用螺栓螺母通过直线轴承固定孔14对直线轴承12进行定位并紧固，使用螺栓螺母按照支座固定孔16和支座安装孔17的对应位置将导杆固定座8安装到底座1上； 竖直滑块18滑入竖直直线导轨19，用机螺钉和螺母按照竖直导轨安装孔24的位置将四组直线导轨固定到载物平台5上，用螺栓螺母按照凸轮滑槽安装孔22的位置将四个移动凸轮滑槽4以圆周阵列的形式安装到载物平台5上，将载物平台5和直线轴承支撑座11按照轴承支座安装孔20和轴承支座固定孔21的位置用螺栓螺母紧固； 负刚度压电梁组件3包括压电梁后固定板25、压电材料26、弹性基体27、压电梁固定座28、压电梁滑动支座30、深沟球轴承34、紧定螺钉33、水平直线导轨35、水平滑块36、压电梁前固定板37；其连接结构如下：将压电材料26粘贴在弹性基体27根部呈现负泊松比的部位，用螺栓螺母将压电梁后固定板25、压电梁固定座28和粘贴好压电材料的弹性基体27按照对应的安装孔紧固，将六角铜螺柱32旋入压电梁滑动支座30的螺纹孔31中拧紧固定，将紧定螺钉33穿入深沟球轴承34并将紧定螺钉33拧入六角铜螺柱32，用螺栓螺母将压电梁前固定板37、压电梁滑动支座30和粘贴好压电材料的弹性基体27按照对应的安装孔紧固，将水平滑块36滑入水平直线导轨35，用机螺钉将水平滑块36安装到压电梁滑动支座30底部的对应位置； 竖直滑块固定座29通过螺栓螺母按照竖直导轨支座安装孔39的位置安装到支架2上，将负刚度压电梁组件3按照压电梁组件安装孔38和水平导轨安装孔40的位置安装到支架2上，按照顺时针顺序，使用螺栓螺母将其余三组负刚度压电梁组件3和竖直滑块固定座29分别安装到支架2的对应位置，用机螺钉将竖直滑块18和竖直滑块固定座29安装到一起，将深沟球轴承34放入移动凸轮滑槽4的滑槽中完成凸轮副的配合。

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