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龙图腾网获悉河北农业大学申请的专利一种苹果采摘分级收集智能车获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118614266B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410768918.4，技术领域涉及：A01D46/24；该发明授权一种苹果采摘分级收集智能车是由王鹏飞;李建平;杨欣;刘洪杰;邵建柱;闫铭设计研发完成，并于2024-06-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种苹果采摘分级收集智能车在说明书摘要公布了：本发明涉及果园机械领域，尤其涉及一种苹果采摘分级收集智能车，其包括智能采摘车、转运车和果实传输装置；采摘车的顶部设置有两条并排布置的果实输送带，每条果实输送带的末端均设置有果实提升机，每条果实输送带的上方均对应设置有果实采摘机械臂和果实感知深度相机；智能转运车上设置有两条并排布置的果实滚落导槽，每条果实滚落导槽中沿果实进入方向从小到大依次设置三种规格的掉落孔，每个掉落孔的下方均设置有收纳筐。本发明集采摘、分级、收集运输于一体的智能车，能有效提高果实采摘效率，降低劳动强度，满足果园作业机械化发展需求，同时本发明的采摘车与转运车采用“子母配合作业方式”实现了苹果机械化采摘不间断作业。

本发明授权一种苹果采摘分级收集智能车在权利要求书中公布了：1.一种苹果采摘分级收集智能车，其特征在于，包括： 智能移动采摘车1，所述智能移动采摘车1的顶部设置有两条并排布置的果实输送带2，每条所述果实输送带2的末端均设置有果实提升机3，每条所述果实输送带2的上方均对应设置有果实采摘机械臂4和果实感知深度相机5； 智能转运车6，所述智能转运车6上设置有两条并排布置的果实滚落导槽7，每条果实滚落导槽7中沿果实进入方向从小到大依次设置三种规格的掉落孔701，每个所述掉落孔701的下方均设置有收纳筐8； 车辆挂接装置9，所述车辆挂接装置9包括牵引钩901和牵引座902；所述牵引钩901固定在所述智能转运车6的前部；所述牵引座902固定在所述智能移动采摘车1的后部，所述牵引座902上设置有与所述牵引钩901插接配合的牵引孔位903，所述牵引座902上开设有贯穿所述牵引孔位903的竖向导向孔904，所述竖向导向孔904中设置有可上下运动且与所述牵引钩901插接配合的挂接杆905； 果实传输装置10，所述果实传输装置10包括托架1001，所述托架1001的下方设置有支撑臂1002，所述支撑臂1002的一端与所述智能移动采摘车1转动连接，另一端与所述托架1001转动连接，所述托架1001上设置有两个并排布置的柔性传输管1003，所述柔性传输管1003的一端与相对应的所述果实提升机3的出料端连接，所述柔性传输管1003的另一端与对接筒1004插接配合，所述对接筒1004固定在所述智能转运车6上，且所述对接筒1004与所述果实滚落导槽7一一对应； 所述牵引座902中设置有与所述竖向导向孔904连通的导滑道906，所述导滑道906中设置有滑动杆907和弹簧908，所述弹簧908的一端抵在所述导滑道906上，另一端抵在所述滑动杆907的后端，所述滑动杆907与设置在所述牵引孔位903中的撞击板909连接，所述滑动杆907的前端插入到所述挂接杆905的预留定位槽中； 所述牵引座902的顶部设置有竖直布置的伸缩驱动件910，所述伸缩驱动件910的上方设置有推板911，所述推板911固定在所述挂接杆905上。

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