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龙图腾网获悉北京宇航系统工程研究所申请的专利一种基于多级杠杆的多层组合卫星压紧释放机构及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118597451B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410894378.4，技术领域涉及：B64G1/64；该发明授权一种基于多级杠杆的多层组合卫星压紧释放机构及方法是由陈华伟;于兵;张宏剑;王辰;周天送;乐晨;郭嘉;马红鹏;张毅博;杨帆;吴会强;闫冰;蒋亮亮;石玉红;潘忠文;刘立东;陈晓飞;张然;李皓伟;李玉山;吕静;李慧;王筱宇设计研发完成，并于2024-07-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于多级杠杆的多层组合卫星压紧释放机构及方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于多级杠杆的多层组合卫星压紧释放机构及方法，该压紧释放机构中两个压紧杆下部分别通过单向转动铰链与底部的解锁组件连接；解锁组件与底部卫星的承力柱配合贴紧，卫星层层堆叠后压紧盘与顶部的卫星承力柱配合贴紧；两个压紧杆顶端穿过压紧盘预置的两个连接孔，并通过压紧杆顶端的外螺纹与预紧螺母进行连接预紧，给卫星承力柱提供向下的压紧力，在解锁组件解锁时压紧杆的压紧力释放，压紧杆带动压紧盘向上弹起，压紧盘与顶部的卫星承力柱脱离，压紧释放机构与卫星承力柱之间安装分离弹簧，分离弹簧与卫星承力柱外表面贴紧并压缩，提供分离后压紧杆的展开驱动力，压紧盘与顶部的卫星承力柱脱离后，在分离弹簧的作用下向外摆开，解除对卫星的约束，能够将多层堆叠式卫星可靠压紧与分离。

本发明授权一种基于多级杠杆的多层组合卫星压紧释放机构及方法在权利要求书中公布了：1.一种多层组合卫星压紧释放机构，其特征在于，所述卫星外沿安装有多个承力柱2-1，层层堆叠组合后相邻的卫星之间通过承力柱2-1对接定位；所述压紧释放机构包括预紧螺母1-1、压紧盘1-2、分离弹簧1-4、压紧杆1-5、单向转动铰链1-6和解锁组件1-7； 两个压紧杆1-5下部分别通过单向转动铰链1-6与底部的解锁组件1-7连接，单向转动铰链1-6通过内置的单向轴承实施铰链的单向转动；解锁组件1-7与底部卫星的承力柱配合贴紧，卫星层层堆叠后压紧盘1-2与顶部的承力柱2-1配合贴紧； 两个压紧杆1-5顶端穿过压紧盘1-2预置的两个连接孔，并通过压紧杆1-5顶端的外螺纹与预紧螺母1-1进行连接预紧，给承力柱提供向下的压紧力，在解锁组件对卫星解锁时压紧力释放；压紧释放机构与承力柱之间安装分离弹簧1-4，分离弹簧1-4与承力柱外表面贴紧并压缩，提供分离后压紧杆的展开驱动力； 所述解锁组件1-7包括基座壳体1-7-1、锁杆1-7-2、锁杆顶推弹簧1-7-3、锁紧摇臂1-7-4、限位轴1-7-5和驱动机构；所述驱动机构包括驱动摇臂1-7-6、驱动拉簧1-7-7和解锁机构1-7-8；所述压紧杆1-5通过单向转动铰链1-6与锁杆1-7-2连接，锁杆1-7-2通过基座壳体1-7-1和锁紧摇臂1-7-4的限位结构限位；锁杆顶推弹簧1-7-3与基座壳体1-7-1通过紧固件安装，弹簧力顶推锁杆1-7-2底部，锁杆1-7-2解锁后给锁杆1-7-2提供向上的推力； 锁紧摇臂1-7-4和限位轴1-7-5固定在基座壳体1-7-1上，且均可沿轴向转动，限位轴1-7-5两端均设计为异形表面的近半圆柱型结构，限位轴1-7-5两端的近半圆柱型结构，沿限位轴转动方向的曲率半径逐渐减小，两端的近半圆柱型结构外圆柱面分别与两个锁紧摇臂1-7-4配合实施限位，限制锁紧摇臂1-7-4向解锁方向转动；当驱动机构驱动限位轴1-7-5开始旋转，锁紧摇臂1-7-4与限位轴1-7-5的接触面始终贴紧并沿着异形表面开始产生微小的转动，提前释放部分压紧力，当限位轴1-7-5旋转至外圆柱面完全与锁紧摇臂1-7-4脱离，锁紧摇臂1-7-4转动，限位结构解除对锁杆1-7-2的限位，锁杆1-7-2在压紧力反作用力和锁杆顶推弹簧1-7-3的顶推力作用下向上运动，解除对承力柱2-1的压紧； 限位轴1-7-5中部与驱动摇臂1-7-6一端固定并可传递扭矩和转动位移，驱动摇臂1-7-6上固定驱动拉簧1-7-7，驱动拉簧1-7-7的另一端固定在基座壳体1-7-1上，给驱动摇臂1-7-6提供解锁需要的驱动力矩；驱动摇臂1-7-6的另一端通过解锁机构1-7-8进行限位，限制其沿解锁方向转动；在解锁机构1-7-8解除对驱动摇臂1-7-6的限位时，驱动摇臂1-7-6在驱动拉簧1-7-7的作用下转动，进而驱动限位轴1-7-5转动； 所述解锁机构1-7-8为冗余解锁机构，包括两个电机1-7-8-1、两个解锁摆杆1-7-8-2、两个小轴承1-7-8-3和跷跷板1-7-8-4；两个电机1-7-8-1通过紧固件固定在基座壳体1-7-1上，两个解锁摆杆1-7-8-2分别与两个电机1-7-8-1的输出轴连接，两个解锁摆杆1-7-8-2端部通过紧固件固定小轴承1-7-8-3，小轴承1-7-8-3外圈与跷跷板1-7-8-4接触；跷跷板1-7-8-4与驱动摇臂1-7-6端部通过铰链转动连接，能够绕着驱动摇臂1-7-6的长度方向转动；正常解锁时，两个电机1-7-8-1分别向相反方向转动，两个解锁摆杆1-7-8-2向两侧摆开，解除对跷跷板1-7-8-4的约束，驱动摇臂1-7-6在驱动拉簧1-7-7的作用下转动、解锁；单电机故障时，单解锁摆杆1-7-8-2摆动，跷跷板1-7-8-4的一侧解除约束，另一侧未解除，跷跷板1-7-8-4沿着驱动摇臂1-7-6的长度方向转动，跷跷板1-7-8-4通过单边翘起解除约束。

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