中国科学院计算技术研究所蒋浩获国家专利权
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龙图腾网获悉中国科学院计算技术研究所申请的专利基于大语言模型的反应式规划方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118504816B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410507937.1，技术领域涉及：G06Q10/063；该发明授权基于大语言模型的反应式规划方法及系统是由蒋浩;杨泽君;宁李;李淳芃;王兆其设计研发完成，并于2024-04-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于大语言模型的反应式规划方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于大语言模型的反应式规划方法，包括：设计再规划逻辑，包括多步逻辑和三跳逻辑，分多个步骤逐步分析各个因素对完成任务目标的影响，并链式更新当前计划；每一步中都采用原因分析逻辑、结论推导逻辑和计划调整逻辑的推理逻辑；设计再规划提示词；接收用户命令，根据用户指令生成初始化计划，存储初始化计划，并记录当前计划的计划进展信息；通过机器人检测并捕捉环境变化信息，根据环境变化信息、计划进展信息、用户指令、再规划提示词和再规划逻辑，进行计划的迭代更新。本发明还提供一种基于大语言模型的反应式规划系统、存储介质及电子设备。借此，本发明能够实现低成本、高准确率和高泛化性的机器人反应式规划。
本发明授权基于大语言模型的反应式规划方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于大语言模型的反应式规划方法，其特征在于，包括： 再规划逻辑的设计步骤，所述再规划逻辑包括多步逻辑和三跳逻辑，所述多步逻辑包括分多个步骤逐步分析各个因素对完成任务目标的影响，并链式更新当前计划；所述三跳逻辑包括每一步中都采用原因分析逻辑、结论推导逻辑和计划调整逻辑的推理逻辑； 再规划提示词的设计步骤，所述再规划提示词包括问题陈述、约束陈述和案例演示； 计划初始化步骤，接收用户指令，根据所述用户指令生成初始化计划，存储所述初始化计划，并记录当前计划的计划进展信息； 迭代更新步骤，通过机器人检测并捕捉当前的环境变化信息，根据所述环境变化信息、所述计划进展信息、所述用户指令、所述再规划提示词和所述再规划逻辑，进行计划的迭代更新，本步骤循环进行直到所述任务目标完成为止。
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