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龙图腾网获悉东南大学;农业农村部南京农业机械化研究所申请的专利一种茶类作物采摘机构及采摘机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118414980B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410493973.7，技术领域涉及：A01D46/30；该发明授权一种茶类作物采摘机构及采摘机是由韩余;虞文武;王和设计研发完成，并于2024-04-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种茶类作物采摘机构及采摘机在说明书摘要公布了：本发明公开一种茶类作物采摘机构及采摘机，该采摘机构包括采摘主体，采摘主体为喇叭形、侧壁为平滑的曲面结构，且采摘主体横截面的内径自首端至尾端逐渐减小，喇叭型曲面造型实现以机械的方式对茶芽的筛选、导向与定位，不需要茶叶的精确的位置坐标，降低了对视觉感知系统的精度与实时性要求；采摘主体靠近尾端处的内侧壁上设有感应装置，用于感应进入采摘主体内的茶芽位置；采摘主体靠近首端处的侧壁上设有采摘装置，能够接收感应装置信号，并实现对采摘主体内茶芽的采摘。本发明具有该采摘机构的采摘机，在曲面结构的导向筛选作用下，茶芽逐步运动至采摘机构的中心，即茶芽被导向并限定空间位置，避免了一般采摘机构对空间位置定位的精度要求。

本发明授权一种茶类作物采摘机构及采摘机在权利要求书中公布了：1.一种茶类作物采摘机构，其特征在于，包括： 采摘主体，所述采摘主体侧壁为平滑的曲面结构，且所述采摘主体横截面的内径自首端至尾端逐渐减小； 感应装置，其设置于所述采摘主体靠近尾端处的内侧壁上，用于感应进入所述采摘主体内的茶芽位置； 采摘装置，设置于所述采摘主体靠近首端处的侧壁上，能够接收所述感应装置信号，并实现对采摘主体内茶芽的采摘； 所述采摘装置包括采摘指，两个所述采摘指对称铰接于所述采摘主体靠近首端的内侧壁上，且所述采摘指与所述采摘主体的内侧壁能够贴合； 所述采摘指靠近采摘主体首端开口处的一端内侧设有刃口，其中一个所述采摘指上固定设有磁铁，另一个所述采摘指上设有电磁铁，所述电磁铁连接有控制端，所述控制端能够接收感应装置信号，并据此控制电磁铁的线圈电流方向，或者，所述采摘指靠近采摘主体首端开口处的一端设有指形夹持部，所述指形夹持部连接有电磁驱动装置，所述电磁驱动装置能够驱动所述指形夹持部夹持待采摘茶芽；其中一个所述采摘指上固定设有磁铁，另一个所述采摘指上设有电磁铁，所述电磁铁连接有控制端，所述控制端能够接收感应装置信号，并据此控制电磁铁的线圈电流方向；所述采摘主体为两端开口的喇叭型结构。

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