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龙图腾网获悉青岛杰瑞自动化有限公司;东南大学申请的专利一种水下定位用水下目标点防干扰清障设备及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118044395B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311190375.4，技术领域涉及：A01D44/00；该发明授权一种水下定位用水下目标点防干扰清障设备及方法是由丁超;张涛;颜舒琳;杨皓宇;谭青;许志强;李金宝;赵容;高航;李博论设计研发完成，并于2023-09-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种水下定位用水下目标点防干扰清障设备及方法在说明书摘要公布了：本发明涉及水下定位技术领域，且公开了一种水下定位用水下目标点防干扰清障设备及方法，包括悬浮板，所述悬浮板与运动箱之间通过连接组件连接，所述运动箱底部设有调节槽，所述调节槽上通过方向调节机构连接有连接架，可以实现对目标点外表面缠绕的海草等杂物进行剪短清除，可以实现对目标点的粘着物进行清除，保证了目标点表面的清洁，使得不影响信号的发射，并且能够实现在清障时对目标点进行压紧，防止清障时对目标点造成损坏，可以进行角度调节，可以适应不同位置的目标点和不同的角度位置上的目标点，并且可以在水中进行移动，清障的范围比较广泛，而且在清障时可以实现对运动路径进行监测，便于及时的避开障碍物。

本发明授权一种水下定位用水下目标点防干扰清障设备及方法在权利要求书中公布了：1.一种水下定位用水下目标点防干扰清障设备，其特征在于：包括悬浮板1，所述悬浮板1与运动箱12之间通过连接组件连接，所述运动箱12底部设有调节槽24，所述调节槽24上通过方向调节机构连接有连接架26，所述连接架26上设有清障机构，所述清障机构包括所述连接架26内侧表面对称转动连接的清除转轴39，其中的一个所述清除转轴39与电机49动力连接，所述电机49固定安装在所述连接架26内，所述清除转轴39一侧末端固定连接有圆盘57，所述圆盘57底壁上圆周阵列固定安装有高度调节电动推杆31，所述高度调节电动推杆31远离所述圆盘57一侧末端固定连接有环形架27，所述环形架27内设有齿轮腔40，所述齿轮腔40端壁间转动连接有齿轮轴42，所述齿轮轴42与清除电机动力连接，所述清除电机固定安装在所述环形架27上部，所述齿轮轴42的外表面固定安装有齿轮41，所述齿轮41与环形齿条43啮合，所述环形齿条43转动连接在所述环形架27内壁上，所述环形齿条43内侧表面圆周阵列固定连接有清除电动推杆38，所述清除电动推杆38远离所述环形齿条43一侧末端固定连接有清除刀具34，所述清除刀具34的外表面固定连接有防护套35； 所述圆盘57上设有压紧组件，所述压紧组件包括所述圆盘57端壁上均匀固定连接的固定块32，所述固定块32底壁上固定连接有压紧电动推杆28，所述压紧电动推杆28远离所述固定块32一侧末端固定连接有压紧块29。

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