湖北三丰小松物流技术有限公司乐进友获国家专利权
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龙图腾网获悉湖北三丰小松物流技术有限公司申请的专利用于四向穿梭车的机械式轨道自动对位装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118025702B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410439854.3，技术领域涉及：B65G1/04；该发明授权用于四向穿梭车的机械式轨道自动对位装置是由乐进友;华晖;朱见丰;汪波;罗健;陈有文设计研发完成，并于2024-04-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本用于四向穿梭车的机械式轨道自动对位装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于四向穿梭车的机械式轨道自动对位装置，具有安装板，安装板上开设有安装板孔，安装板孔中通过轴承组件装有转动轴；所述转动轴的一端固定装有一个翻转齿轮，转动轴的另一端装有一个翻转板，所述翻转板的一端与所述转动轴固结连接，翻转板的另一端装有一个或两个导向轮，该导向轮的轮轴垂直于所述的转动轴布置；还设置有一根直齿条，直齿条与所述翻转齿轮啮合连接；本装置既具有导向作用，同时具有调整四向穿梭车位置的作用，可充分保证四向穿梭车在主子巷道行走过程的稳定性。
本发明授权用于四向穿梭车的机械式轨道自动对位装置在权利要求书中公布了：1.用于四向穿梭车的机械式轨道自动对位装置，其特征在于：具有安装板，安装板上开设有安装板孔，安装板孔中通过轴承组件装有转动轴；所述转动轴的一端固定装有一个翻转齿轮，转动轴的另一端装有一个翻转板，所述翻转板的一端与所述转动轴固结连接，翻转板的另一端装有一个或两个导向轮，该导向轮的轮轴垂直于所述的转动轴布置；还设置有一根直齿条，所述直齿条与所述翻转齿轮啮合连接，直齿条通过齿条螺栓连接在四向穿梭车的顶升换向机构上。
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