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龙图腾网获悉北京石头世纪科技股份有限公司申请的专利清洁设备用边刷模组及清洁设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117958691B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410022350.1，技术领域涉及：A47L11/40；该发明授权清洁设备用边刷模组及清洁设备是由成盼;吴健生;秦运根;杨澄;米长设计研发完成，并于2024-01-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本清洁设备用边刷模组及清洁设备在说明书摘要公布了：本发明提供一种清洁设备用边刷模组及清洁设备，清洁设备用边刷模组包括固定臂，用于安装于清洁设备的移动平台底部；摆动臂，其一端转动连接于固定臂，另一端安装有能够旋转的清洁件；动力组件，包括主动件、从动件和传动组件，主动件、从动件和传动组件均设置于摆动臂，驱动组件连接于主动件，从动件和清洁件分别连接于传动组件的输入端和输出端，主动件在所述驱动组件的驱动下动作，主动件在动作过程中通过从动件带动摆动臂摆动，以带动清洁件在收起位置和伸出位置之间移动，且从动件在动作过程中能够通过传动组件带动清洁件旋转。本发明简化边刷模组结构，节省成本，减小空间占用。

本发明授权清洁设备用边刷模组及清洁设备在权利要求书中公布了：1.一种清洁设备用边刷模组，其特征在于，包括： 固定臂，用于安装于清洁设备的移动平台底部； 摆动臂，其一端转动连接于所述固定臂，另一端安装有能够旋转的清洁件； 动力组件，包括主动件、从动件、传动组件以及阻尼组件，所述主动件、所述从动件和所述传动组件均设置于所述摆动臂，所述阻尼组件设置于所述从动件和或所述传动组件，且所述阻尼组件包括负载组件，所述负载组件连接于所述从动件和或所述传动组件，所述从动件和或所述传动组件在动作过程中，带动所述负载组件动作；驱动组件连接于所述主动件，所述从动件和所述清洁件分别连接于所述传动组件的输入端和输出端， 其中，所述主动件在所述驱动组件的驱动下动作，所述主动件在动作过程中能够通过所述从动件带动所述摆动臂摆动，以带动所述清洁件在收起位置和伸出位置之间移动，且所述从动件在动作过程中能够通过所述传动组件带动所述清洁件旋转， 所述边刷模组具有常规清洁模式和特殊清洁模式，在所述常规清洁模式下，所述清洁件位于所述收起位置，在所述特殊清洁模式下，所述清洁件位于所述伸出位置。

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