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龙图腾网获悉宁波格劳博智能工业有限公司申请的专利一种锂电池电解液自动化灌装装置及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117945329B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410121044.3，技术领域涉及：B67C3/30；该发明授权一种锂电池电解液自动化灌装装置及其控制方法是由张文博;郑广瑞;刘金生;王中洋设计研发完成，并于2024-01-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种锂电池电解液自动化灌装装置及其控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种锂电池电解液自动化灌装装置及其控制方法，包括六轴机器人，在六轴机器人的机械臂上安装夹具机构，夹具机构能够将插拔机构或开阀机构抓取或放下；六轴机器人移动插拔机构将母牙与连接管的一体件与电池液桶上的子牙对接；六轴机器人移动开阀机构将电池液桶上球阀进行开启或关闭从而是否灌装过程中产生的气体；视觉检测机构采集子牙的图像定位子牙或和采集球阀位置信息，激光测距传感器判断母牙与子牙接头的方向和位置信息或和判断开阀机构与球阀接头的方向和位置信息，六轴机器人根据接头的方向和位置信息将母牙与子牙进行对接或和将开阀机构与球阀进行结合。

本发明授权一种锂电池电解液自动化灌装装置及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种锂电池电解液自动化灌装装置，包括六轴机器人1，其特征在于：在六轴机器人1的机械臂上安装夹具机构3，夹具机构3能够将插拔机构4或开阀机构6抓取或放下；六轴机器人1移动插拔机构4将母牙5与连接管42的一体件与电池液桶上的子牙7对接；六轴机器人1移动开阀机构6将电池液桶上球阀进行开启或关闭从而是否灌装过程中产生的气体； 视觉检测机构2采集子牙7的图像定位子牙7或和采集球阀位置信息，激光测距传感器判断母牙5与子牙7接头的方向和位置信息或和判断开阀机构6与球阀接头的方向和位置信息，六轴机器人1根据接头的方向和位置信息将母牙5与子牙7进行对接或和将开阀机构6与球阀进行结合； 插拔机构4包括供夹具机构3夹持的夹持缓冲件41、气缸固定座46和母牙连接座47，连接管42下端与母牙5上部连接并相通，连接管42上端与夹持缓冲件41连接，母牙5包括活动套筒51和固定套筒52，活动套筒51套在固定套筒52外壁上并且能够移动，气缸45的气缸杆通过母牙连接座47与活动套筒51连接，气缸45安装在气缸固定座46上，固定套筒52固定在气缸固定座46的安装孔中；气缸45使得活动套筒51向上移动时，母牙5与子牙7之间的锁机构解锁，固定套筒52中的子牙7能够与母牙5分离；气缸45使得活动套筒51向下移动时，母牙5与子牙7之间的锁机构锁定，固定套筒52中的子牙7不能与母牙5分离。

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