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龙图腾网获悉杭州威士德灵智科技有限公司申请的专利多点柔性包装袋抱夹装置的抱夹方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117922931B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410142842.4，技术领域涉及：B65B57/04；该发明授权多点柔性包装袋抱夹装置的抱夹方法是由姚中华;张阳;向纯多设计研发完成，并于2024-02-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本多点柔性包装袋抱夹装置的抱夹方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种多点柔性包装袋抱夹装置的抱夹方法，其属于抱夹装置领域。一种多点柔性包装袋抱夹装置，包括：支架；多点柔性包装袋抱夹装置还包括：开口机构，位于支架的一侧，用于打开包装袋的开口；翻袋机构，位于开口机构的一侧，用于翻转包装袋；回转机构，设于支架上；连杆，设于回转机构上；送袋机构，设于连杆上；抱夹机构，设于送袋机构上，位于送袋机构的下方；吸盘架，设于抱夹机构上，位于抱夹机构的下方；其中，抱夹机构带动一对吸盘架抱夹包装袋。本申请的有益效果在于提供了一种通过第一滑块的旋转和第二滑块的横向移动调节包装袋的抱夹角度与位置，增加抱夹的稳定性的多点柔性包装袋抱夹装置及抱夹方法。

本发明授权多点柔性包装袋抱夹装置的抱夹方法在权利要求书中公布了：1.一种多点柔性包装袋抱夹装置的抱夹方法，包括： 支架101； 其特征在于： 所述多点柔性包装袋抱夹装置还包括： 开口机构107，位于所述支架101的一侧，用于打开包装袋的开口； 翻袋机构108，位于所述开口机构107的一侧，用于翻转包装袋； 回转机构102，设于所述支架101上； 连杆103，设于所述回转机构102上； 送袋机构104，设于所述连杆103上； 抱夹机构105，设于所述送袋机构104上，位于所述送袋机构104的下方； 吸盘架106，设于所述抱夹机构105上，位于所述抱夹机构105的下方； 其中，所述抱夹机构105带动一对所述吸盘架106抱夹包装袋； 所述吸盘架106包括： 架体106a； 第一滑块106b，旋转设于所述架体106a上； 第二滑块106c，横向滑动设于所述架体106a上，位于所述第一滑块106b的两侧； 气缸106d，设于所述第一滑块106b与所述第二滑块106c上； 固定吸盘106e，设于所述气缸106d上； 其中，所述气缸106d带动所述固定吸盘106e前后移动；所述架体106a上设有用于采集包装袋信息的相机； 所述抱夹方法，包括以下步骤： S1、通过固定吸盘对包装袋进行多点定位； S2、通过相机采集包装袋的状态信息； S3、根据状态信息，通过第一滑块的旋转对包装袋进行倾斜调整，使得包装袋在插袋过程中保持水平； S4、根据状态信息，通过第二滑块的横向滑动对包装袋进行位置调整，对尺寸和轮廓不同的包装袋进行适应。

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