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龙图腾网获悉浦江县龙昌机械有限公司申请的专利一种叶片锁自动装配机及锁芯自动装配机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117921362B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410096109.3，技术领域涉及：B23P21/00；该发明授权一种叶片锁自动装配机及锁芯自动装配机是由张必葵设计研发完成，并于2024-01-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种叶片锁自动装配机及锁芯自动装配机在说明书摘要公布了：本发明涉及锁具加工领域，尤其涉及一种叶片锁自动装配机及锁芯自动装配机。一种叶片锁锁芯自动装配机，其中的叶片自动排料装配装置包括叶片串料机构，以及用于将叶片送入叶片套的叶片插槽内的叶片上料机构；所述叶片串料机构设置于升降基座上，叶片串料机构包括定位架，以及活动穿设于定位架上的定位杆；定位架包括上定位块和下定位块，定位杆活动穿设于上定位块的定位通孔和下定位块的定位槽中并通过其上穿设的叶片定位；所述下定位块的下端两侧设置有与其定位槽相连通叶片上料口和叶片推料口，叶片上料机构包括设置于叶片推料口内的上料推片。该叶片锁锁芯自动装配机可以实现叶片的自动化筛选、排序、上料和安装，减少工人工作量，提升装配效率。

本发明授权一种叶片锁自动装配机及锁芯自动装配机在权利要求书中公布了：1.一种叶片锁锁芯自动装配机，包括机架1，以及安装于机架1上的基座转盘2，以及沿基座转盘2周向布置于机架1上的叶片套上料机构3、多组叶片自动排料装配装置4和锁芯下料机构5；所述基座转盘2的外侧边缘上设置有用于固定叶片套206的夹装工位，叶片套上料机构3用于将叶片套206输送至夹装工位上；其特征在于：所述叶片自动排料装配装置4包括用于承接特定朝向叶片207的叶片串料机构，以及用于将叶片207送入叶片套206的叶片插槽2061内的叶片上料机构；所述叶片串料机构设置于升降基座40上，叶片串料机构包括定位架41，以及活动穿设于定位架41上的定位杆42；定位架41包括上定位块43和下定位块44，上定位块43和下定位块44中分别构建有与叶片207外轮廓相适配的定位通孔431和定位槽441，定位通孔431和定位槽441轴向相对；所述定位杆42的截面形状与叶片207中心的轴孔适配，且定位杆42活动穿设于上定位块43的定位通孔431和下定位块44的定位槽441中并通过其上穿设的叶片207定位；所述下定位块44的下端两侧设置有与其定位槽441相连通的叶片上料口442和叶片推料口443，叶片上料口442和叶片推料口443径向相对且高度与单片叶片207的厚度适配；叶片上料机构包括设置于叶片推料口443内的叶片上料推片444，以及连接叶片上料推片444的叶片上料部件445； 所述定位杆42的下端部朝向叶片推料口443一侧设置有斜面421；定位杆42的上端伸出于上定位块43的定位通孔431，且定位杆42的上端部被构建为从上至下由窄至宽的导入端422； 所述叶片自动排料装配装置4还包括用于输出特定叶片207的振动盘，以及设置于振动盘出料端上的选料机构，以及用于承接叶片207的叶片串料机构；所述选料机构包括用于拍摄待筛选叶片207照片的AI摄像头，以及用于吸附固定待筛选叶片207的吸盘45，以及驱动所述吸盘45旋转的旋转驱动组件46，以及用于驱动吸盘45位移的移动支架；所述AI摄像头拍摄待筛选叶片207照片后，吸盘45吸附住待筛选叶片207，基于AI判断控制旋转驱动组件46动作进而使驱动吸盘45及其吸附的叶片207旋转至合适角度，移动支架将叶片207放置于叶片串料机构的定位杆42上； 所述基座转盘2边缘沿其周向规格布置有用于叶片套206的柄体部206b插入的多个定位口21，基座转盘2中心固接有安装支架22，安装支架22随基座转盘2同步旋转；安装支架22在每个定位口21上方均设置有定位座23和定位驱动组件，定位驱动组件包括用于驱动定位座23升降的升降驱动部件24，以及用于驱动定位座23旋转的旋转驱动部件25；定位座23内构建有容纳叶片套206的套体部206a的定位腔231，定位腔231在所述定位座23的侧壁上构建有供叶片插槽2061露出的槽口232； 所述定位座23内上还设置有与所述定位腔231内部相连通的负压吸口233，与负压吸口233相连通的通孔234开设在与槽口232相对应的定位腔231内侧壁上。

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