广东工业大学刘震宇获国家专利权
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龙图腾网获悉广东工业大学申请的专利基于雷视云的轻量化多模态融合手势识别方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN117912103B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202311862630.5,技术领域涉及:G06V40/20;该发明授权基于雷视云的轻量化多模态融合手势识别方法是由刘震宇;李树聪;马崇润;涂思龙;林锶颖;贾宸炀设计研发完成,并于2023-12-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于雷视云的轻量化多模态融合手势识别方法在说明书摘要公布了:本发明涉及非接触式手势识别技术领域,更具体地,涉及一种基于雷视云的轻量化多模态融合手势识别方法。包括:获取视频数据、微多普勒数据和点云序列;计算三种模态数据的归一化值以及有效采集时间阈值,并划分统一有效采集时间;将三种模态的有效采集数据分别输入到对应的特征提取网络中,获取模态特征后进行特征融合;将获取的多模态融合特征输入到手势分类网络中进行训练。本发明将视频数据、微多普勒数据、点云序列作为模态数据,减少单模态数据缺陷对手势识别结果的影响,实现各个模态之间的优势互补,提高手势识别在复杂应用场景中的准确性。
本发明授权基于雷视云的轻量化多模态融合手势识别方法在权利要求书中公布了:1.基于雷视云的轻量化多模态融合手势识别方法,其特征在于,包括以下步骤: S1:获取视频数据、微多普勒数据和点云序列; S2:分别计算视频数据、微多普勒数据和点云序列的归一化值,得到视频数据归一化值、微多普勒数据归一化值和点云序列归一化值; S3:根据视频数据归一化值、微多普勒数据归一化值和点云序列归一化值,得到视频数据有效采集时间阈值、微多普勒数据有效采集时间阈值和点云序列有效采集时间阈值; S4:根据视频数据有效采集时间阈值、微多普勒数据有效采集时间阈值和点云序列有效采集时间阈值计算统一有效采集时间,将视频数据、微多普勒数据和点云序列根据统一有效采集时间进行截取,获得视频有效数据、微多普勒采集数据和点云序列有效数据; S5:将视频有效数据、微多普勒有效数据和点云序列有效数据分别输入到各自的特征提取网络中,获得视频模态特征、微多普勒模态特征以及点云序列模态特征,然后视频模态特征、微多普勒模态特征以及点云序列模态特征进行特征融合,获得多模态融合特征; S6:构建手势分类网络,将多模态融合特征输入到手势分类网络中进行训练,得到基于雷视云的轻量化多模态融合手势识别模型; S7:获取手势信息,根据手势信息通过基于雷视云的轻量化多模态融合手势识别模型得到识别结果,完成手势识别。
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