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龙图腾网获悉济南泉华包装制品有限公司申请的专利一种纸箱环保套袋装置及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117902106B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410110042.4，技术领域涉及：B65B43/18；该发明授权一种纸箱环保套袋装置及其控制方法是由赵书勇;徐圣旺;张志昌设计研发完成，并于2024-01-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种纸箱环保套袋装置及其控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种纸箱环保套袋装置及其控制方法，涉及套袋设备技术领域，装置包括机架，机架的下方左侧设有膜袋传输机构，膜袋传输机构沿前后方向传输膜袋，机架的下方右侧设有纸箱传输机构，纸箱传输机构沿前后方向传输纸箱，机架的下方中部设有展袋机构，膜袋传输机构的上方设有拾取机构，拾取机构用于拾取膜袋传输机构传输的膜袋，拾取机构的上部设有移动机构，移动机构设于机架的上部，移动机构驱动拾取机构沿左右方向移动到展袋机构的上方，机架的上部右侧设有摆臂和用于驱动摆臂旋转的转动机构，摆臂在远离机架的一端设有转移机构；控制方法基于上述装置。本发明能够降低膜袋报废风险、降低人工成本、提高套袋效率。

本发明授权一种纸箱环保套袋装置及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种纸箱环保套袋装置，其特征在于，包括机架，机架的下方左侧设有膜袋传输机构，膜袋传输机构沿前后方向传输膜袋，机架的下方右侧设有纸箱传输机构，纸箱传输机构沿前后方向传输纸箱，机架的下方中部设有展袋机构，膜袋传输机构的上方设有拾取机构，拾取机构用于拾取膜袋传输机构传输的膜袋，拾取机构的上部设有移动机构，移动机构设于机架的上部，移动机构驱动拾取机构沿左右方向移动到展袋机构的上方，机架的上部右侧设有摆臂和用于驱动摆臂旋转的转动机构，摆臂在远离机架的一端设有转移机构； 所述转移机构包括吸附筒、转移升降杆和转移供气设备，吸附筒包括相连通的第一筒体和第二筒体，第一筒体的下表面设有若干个第一通孔，第一通孔向外倾斜，第二筒体的侧面设有若干个第二通孔，转移升降杆的一端与所述摆臂连接，转移升降杆的另一端与第一筒体连接，转移供气设备用于往吸附筒内抽吸或输送空气； 所述膜袋传输机构和所述纸箱传输机构均采用皮带机； 所述膜袋传输机构的端部设有膜袋上料机构，膜袋上料机构包括储袋箱，储袋箱内装有成摞叠放的膜袋，储袋箱的箱底设有窗口，储袋箱的侧壁设有出料口，出料口与窗口连通，最下层的膜袋从窗口处与膜袋传输机构接触。

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