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龙图腾网获悉杭州电子科技大学申请的专利一种可变刚度凝胶填充的囊体式抛光头及复合抛光装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117885036B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410062181.4，技术领域涉及：B24B41/04；该发明授权一种可变刚度凝胶填充的囊体式抛光头及复合抛光装置是由郭宗福;李兴科;倪敬;李祖吉;张振设计研发完成，并于2024-01-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种可变刚度凝胶填充的囊体式抛光头及复合抛光装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种可变刚度凝胶填充的囊体式抛光头及复合抛光装置；该囊体式抛光头包括基盘、囊体、电热丝和冷却介质输送管。囊体固定在基盘上。囊体的内部填充有可变刚度凝胶；可变刚度凝胶的内部埋设有冷却介质输送管和电热丝。电热丝和冷却介质输送管用于调节可变刚度凝胶的温度；可变刚度凝胶的刚度随温度的变化而变化。工作过程中，冷却介质输送管连接至外部的冷却液供给设备。通过改变可变刚度凝胶的温度，控制囊体在刚性状态与柔性状态之间切换。该囊体式抛光头能够在柔性状态下根据工件表面进行适应性变形，并在变形后切换至刚性状态；并利用变形得到的与工件表面相匹配的表面对工件进行抛光，同时兼具弹性抛光作业充分接触的优点。

本发明授权一种可变刚度凝胶填充的囊体式抛光头及复合抛光装置在权利要求书中公布了：1.一种可变刚度凝胶填充的囊体式抛光头，包括基盘1、囊体2；其特征在于：还包括电热丝和冷却介质输送管9；囊体2固定在基盘1上；囊体2的内部填充有可变刚度凝胶11；可变刚度凝胶11的内部埋设有冷却介质输送管9和电热丝；电热丝和冷却介质输送管9用于调节可变刚度凝胶11的温度；可变刚度凝胶11的刚度随温度的变化而变化；工作过程中，冷却介质输送管9连接至外部的冷却液供给设备；通过改变可变刚度凝胶11的温度，控制囊体2在刚性状态与柔性状态之间切换； 所述的冷却介质输送管9的输入口与冷却介质输送管9最远离基盘1的位置之间形成形成冷却介质输送管9的输入段；所述的冷却介质输送管9最远离基盘1的位置与冷却介质输送管9的输出口之间形成形成冷却介质输送管9的输出段；输入段和输出段均呈螺旋形，且在远离基盘1的方向上，螺旋半径均逐渐减小； 所述的电热丝缠绕在冷却介质输送管9的外侧； 所述的基盘背离囊体2的侧面上开设有环形沟槽；环形沟槽中安装有线圈8；所述线圈8与主轴配合，形成第一电磁铁。

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