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龙图腾网获悉广东沃莱科技有限公司申请的专利一种基于6轴传感器的智能哑铃计数方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117883764B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410227253.6，技术领域涉及：A63B71/06；该发明授权一种基于6轴传感器的智能哑铃计数方法是由高瑞军;林昔谦设计研发完成，并于2024-02-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于6轴传感器的智能哑铃计数方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于6轴传感器的智能哑铃计数方法，包括如下步骤：数据采集；加速度数据合轴；带通滤波处理；积分滤波处理；脉冲查找；噪声过滤；有效脉冲序列匹配；有效轴选择，有效计数判断的操作步骤。本发明，利用噪声识别，动态调整有效信号的阈值，以及有效轴选择机制来解决小幅度信号容易漏计数的问题；同时利用重复动作相似度判断来预测用户当前是否在进行类似的往返运动，过滤掉无效动作的干扰，减少误计数的出现。

本发明授权一种基于6轴传感器的智能哑铃计数方法在权利要求书中公布了：1.一种基于6轴传感器的智能哑铃计数方法，其特征在于，包括如下步骤： S1：数据采集；以相同的采样率采集哑铃运动三轴加速度和三轴角速度的数据； S2：加速度数据合轴；将S1采集的加速度的三个轴数据合并为加速度合轴数据； S3：带通滤波处理；将S1采集的三轴加速度，三轴角速度的数据，以及S2合轴的加速度合轴数据进行带通滤波处理； S4：积分滤波处理；将S3中每个轴带通滤波之后的数据分别进行积分滤波处理； S5：脉冲查找；将S4中的积分滤波处理后的数据查找抓取脉冲； S6：噪声过滤；统计S5中的脉冲信息，判断区分为干扰脉冲和有效脉冲；删除干扰脉冲，将有效脉冲放入缓存备用； S7：有效序列匹配；抓取一定数量并标记S6中缓存的有效脉冲，然后根据正负脉冲出现的规律进行匹配，并判断多个有效脉冲组成的序列是否为重复动作；重复动作为有效运动标识；有效序列是指经过噪声过滤后，符合重复动作规律的脉冲序列； S8：有效轴选择，有效序列可在多个轴中出现，利用有效序列保存下来的数据进行筛选；其有效轴筛选机制如下： S81：把有效序列记录的每个轴1s平均能量进行对比； S82：角速度数据的三个轴当中，如果1s平均能量最大的轴，大于能量阈值H6，那么该轴为当前有效轴； 否则，在加速度数据的四个轴当中，如果AccX，AccY，AccZ中，1s平均能量最大的轴是AccXYZ的2倍以上，且大于能量阈值H7，那么该轴为有效轴； 否则，如果加速度的合轴AccXYZ的1s平均能量大于阈值H8，那么有效轴为AccXYZ； S83：如果产生有效序列的轴与有效轴是同一个轴，那么有效序列通过筛选，进入下一步；否则，有效序列没有通过筛选，把该序列忽略掉； 其中，1s平均能量是指：当前轴，终点前1秒至终点之间，所有数据绝对值的平均值； S9：有效计数判断，把所有的有效计数累加，得到哑铃动作的计数值；其判断步骤如下： S91：初始状态定义为“无效运动”； S92：如果当前状态为“无效运动”，当有效序列通过筛选之后，有效计数+2，并且把状态改成“有效运动”，缓存这个有效序列的起点和终点； S93：如果当前状态为“有效运动”，有新的有效序列通过筛选，会计算缓存的有效序列和新有效序列起点和终点的交并比，判断两个序列重叠的比例，如果交并比小于阈值H9，有效计数+1，并且记录这个有效序列的起点和终点； 如果当前状态是“有效运动”，超过T1时间，没有新的计数增加，状态改成“无效运动”； S94：把所有的有效计数累加，得到哑铃动作的计数值。

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