平田机工自动化设备(上海)有限公司余建平获国家专利权
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龙图腾网获悉平田机工自动化设备(上海)有限公司申请的专利一种带帽沿铁盖装入密封圈装置获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN117862832B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202410085287.6,技术领域涉及:B23P19/00;该发明授权一种带帽沿铁盖装入密封圈装置是由余建平;王志军设计研发完成,并于2024-01-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种带帽沿铁盖装入密封圈装置在说明书摘要公布了:本发明公开了一种带帽沿铁盖装入密封圈装置,包括密封圈搬运机械手;还包括密封圈涨开机构以及铁盖压入机构,所述密封圈涨开机构包括底座,所述底座上设置有撩嘴涨开组件和用于驱动撩嘴涨开组件进行动作的升降位移组件,所述底座上还嵌设有密封圈定位板,所述密封圈搬运机械手将密封圈放置于密封圈定位板上,所述撩嘴涨开组件的输出端动作到密封圈定位板上的密封圈的内壁处,然后通过铁盖压入机构将铁盖贯穿撩嘴涨开组件并压入对应的密封圈内,其压入过程的同时通过撩嘴涨开组件将密封圈进行涨开。本发明结构紧凑,并排间隔排列多个撩嘴,在批量生产中实现了提高带沿铁盖压入密封圈的质量和效率。
本发明授权一种带帽沿铁盖装入密封圈装置在权利要求书中公布了:1.一种带帽沿铁盖装入密封圈装置,包括密封圈搬运机械手,其特征在于: 还包括密封圈涨开机构以及铁盖压入机构; 所述密封圈涨开机构包括底座1,所述底座1上设置有撩嘴涨开组件和用于驱动撩嘴涨开组件进行动作的升降位移组件,所述底座1上还嵌设有密封圈定位板2; 所述撩嘴涨开组件包括摆片固定板3,所述摆片固定板3内开设有若干通槽,所述通槽内铰接有两个相对设置的第一涨开摆片4,所述摆片固定板3上嵌设有若干组固定片5,其每组由两个相对设置的固定片5构成,所述固定片5的内侧铰接有第二涨开摆片6,所述第一涨开摆片4与第二涨开摆片6形成合围状态,所述第一涨开摆片4与第二涨开摆片6的下侧对应密封圈定位板2上的密封圈; 所述铁盖压入机构包括三轴机械手17,所述三轴机械手的输出端固定有若干用于抓取铁盖的抓手或气动吸头; 所述密封圈搬运机械手将密封圈放置于密封圈定位板2上,所述撩嘴涨开组件的输出端动作到密封圈定位板2上的密封圈的内壁处,然后通过铁盖压入机构将铁盖贯穿撩嘴涨开组件并压入对应的密封圈内,压入过程中,带帽沿铁盖的帽沿将力施加于第一涨开摆片4与第二涨开摆片6的内壁,当第一涨开摆片4与第二涨开摆片6内部受到压力时,第一涨开摆片4与第二涨开摆片6的下侧端向外扩张,使得将密封圈上半部分进行涨大。
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