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龙图腾网获悉天津大学申请的专利一种内置刚度阻尼可变减振器的减振镗杆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117798396B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311849772.8，技术领域涉及：B23B29/02；该发明授权一种内置刚度阻尼可变减振器的减振镗杆是由李士鹏;杨天霖;秦旭达;李皓;赵庆设计研发完成，并于2023-12-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种内置刚度阻尼可变减振器的减振镗杆在说明书摘要公布了：本发明公开了一种内置刚度阻尼可变减振器的减振镗杆，包括刀头、连接盖、镗杆主体、电磁铁、振子、悬臂杆，滑动支撑、悬臂座、连接杆、推动体、丝杠、联轴器、电机座、步进电机、智能控制单元和加速度传感器；镗杆主体前端空腔内设置有电磁铁，电磁铁与振子间存在轴向间隙，通过电压大小来控制振子的电涡流阻尼大小；振子另一端为悬臂杆，穿过滑动支撑与悬臂座连接，悬臂座与镗杆固接；通过电机控制滑动支撑位置改变悬臂杆的悬伸进而改变振子的刚度；加速度传感器置于镗杆外位于刀头的一侧，智能控制单元通过分析振动信号，改变电机转角与电磁铁电压控制振子系统阻尼与刚度，实现最优减振。本发明用于深孔加工。

本发明授权一种内置刚度阻尼可变减振器的减振镗杆在权利要求书中公布了：1.一种内置刚度阻尼可变减振器的减振镗杆，包括镗杆主体13、刀头1和智能控制单元17；其特征在于， 所述镗杆主体13的前部设有空腔，所述镗杆主体的后部同轴的设有与所述空腔贯通的轴孔；所述刀头1通过连接盖3安装在所述镗杆主体13的空腔端口处； 所述空腔内沿镗杆主体13的轴向自前向后依次设有电磁铁5、振子6、滑动支撑8、悬臂座9和推动体12；所述电磁铁5与所述连接盖3固接，所述悬臂座9与所述镗杆主体13固定，所述滑动支撑8和悬臂座9均分别设有中心孔，所述推动体12上设有中心螺纹孔，所述悬臂座9通过中心孔固接有悬臂杆7； 所述振子6与所述悬臂杆7固定，所述电磁铁5与所述振子6之间存在有不大于3mm的气隙； 所述滑动支撑8通过中心孔与所述悬臂杆7滑动配合； 所述轴孔内设有丝杠11，所述丝杠11的前端与所述推动体12的中心螺纹孔配合，所述丝杠11的后端通过联轴器15与步进电机16的输出端相连； 所述滑动支撑8、悬臂座9和推动体12均设有围绕中心轴线周向布置的N+M个通孔，其中，N个通孔为平衡气压孔，M个为连杆孔，N和M均≥2；所述滑动支撑8、悬臂座9和推动体12上的M个连杆孔的轴线分别重合，每个连杆孔中穿过一连接杆10，所述滑动支撑8和所述推动体12分别与所述连接杆10的两端固接，所述悬臂座9上连杆孔的直径大于所述连接杆10的直径； 所述镗杆主体13上、位于所述刀头1一侧的外壁上设有加速度传感器18； 所述加速度传感器18、电磁铁5和步进电机16均与所述的智能控制单元17相连； 所述的智能控制单元17包括有中央处理器，加速度信号采集卡、直流电磁铁电压控制器和步进电机控制器，所述中央处理器中包括刚度与阻尼控制程序，通过分析所述加速度传感器18的信号，提取当前激振频率，根据二自由度系统动力学模型的激振频率-振动幅值函数，得到当前激振频率下能使振动幅值最小的振子刚度与阻尼值，并通过调节所述电磁铁5的电压与所述步进电机16的转角使所述振子6的阻尼与刚度调节到当前激振频率下能使振动幅值最小的振子刚度与阻尼值。

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