智新科技股份有限公司王德顺获国家专利权
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龙图腾网获悉智新科技股份有限公司申请的专利一种电机内外壳体的合装装置及方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN117718910B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202311739192.3,技术领域涉及:B25B11/02;该发明授权一种电机内外壳体的合装装置及方法是由王德顺;姜子南;王平;周帆亮;宋兆华;王习文设计研发完成,并于2023-12-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种电机内外壳体的合装装置及方法在说明书摘要公布了:本发明涉及车辆电驱总成技术领域,具体涉及一种电机内外壳体的合装装置及方法,包括平面运动机构、压装机构、控制器、以及由上至下依次设置的第一定位工装和第二定位工装;第一定位工装用于定位并夹持固定电机的后端盖;进而完成对电机内壳体的轴向定位;第二定位工装用于支撑并定位减速箱后壳体,进而完成对电机外壳体的轴向定位;第一定位工装上设置有第一光学对位装置,第二定位工装上设置有第二光学对位装置;控制器先利用第一光学对位装置和第二光学对位装置控制平面运动机构驱动第一定位工装完成电机外壳体与电机内壳体的同轴定位;控制器再控制压装机构驱动第一定位工装沿竖直方向直线运动,完成电机外壳体与电机内壳体的合装。
本发明授权一种电机内外壳体的合装装置及方法在权利要求书中公布了:1.一种电机内外壳体的合装装置,其特征在于:包括平面运动机构、压装机构、控制器、以及由上至下依次设置的第一定位工装和第二定位工装; 所述第一定位工装用于定位电机的后端盖,并对完成定位的所述后端盖进行夹持固定;进而完成对设置在所述后端盖的前侧的电机内壳体的轴向定位; 所述第二定位工装用于支撑并定位减速箱后壳体,进而完成对设置在所述减速箱后壳体的后侧的电机外壳体的轴向定位; 所述第一定位工装上设置有第一光学对位装置,所述第二定位工装上设置有第二光学对位装置; 所述压装机构固定安装在所述平面运动机构上,所述第一定位工装固定安装在所述压装机构的输出端上,所述平面运动机构用于驱动所述压装机构和所述第一定位工装在水平面内运动,所述压装机构用于驱动所述第一定位工装沿竖直方向直线往复运动;所述第一光学对位装置、所述第二光学对位装置、所述压装机构和所述平面运动机构均与所述控制器电连接; 所述控制器利用所述第一光学对位装置和所述第二光学对位装置得到所述电机外壳体与所述电机内壳体之间的相对位置信息,并基于所述相对位置信息控制所述平面运动机构驱动所述第一定位工装在水平面内运动,以完成所述电机外壳体与所述电机内壳体之间的同轴定位;所述控制器还用于控制所述压装机构驱动所述第一定位工装沿竖直方向向所述第二定位工装直线运动,以完成所述电机外壳体与所述电机内壳体的合装; 所述第一定位工装包括水平设置的第一定位板和固定连接在所述第一定位板的下侧的第一定位轴; 所述第二定位工装包括水平设置的第二定位板和固定连接在所述第二定位板的上侧的第二定位轴; 所述第二光学对位装置用于向所述第一光学对位装置投射与所述第二定位轴同轴的圆柱激光; 所述第一光学对位装置上设置有光感应区域,所述光感应区域呈圆形,且与所述第一定位轴同轴设置,所述光感应区域的半径与所述圆柱激光的投射半径相等; 所述第一光学对位装置将接收到的感应信息传递至所述控制器;所述控制器根据所述感应信息获得所述相对位置信息。
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