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龙图腾网获悉长沙智能驾驶研究院有限公司申请的专利数据处理方法、装置、设备、介质及产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117636618B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210963612.5，技术领域涉及：G08G1/01；该发明授权数据处理方法、装置、设备、介质及产品是由付沛沛;戴金钢;张长隆;余家旺;杨晓东设计研发完成，并于2022-08-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本数据处理方法、装置、设备、介质及产品在说明书摘要公布了：本申请实施例提供一种数据处理方法、装置、设备、介质及产品，应用于车载单元，包括：获取第一车辆的实时位置信息和规划路径信息，以及目标路口的路侧信息；根据实时位置信息和规划路径信息，从多个车道的交通灯信息中确定目标车道的交通灯信息，并从多个车道的交通状况信息中确定目标车道的交通状况信息；基于目标车道的交通状况信息和目标车道的交通灯信息，以及实时位置信息，确定引导车速。本申请实施例，在提高道路利用率的同时，降低了车辆的能耗。

本发明授权数据处理方法、装置、设备、介质及产品在权利要求书中公布了：1.一种数据处理方法，其特征在于，应用于车载单元，所述方法包括： 获取第一车辆的实时位置信息和规划路径信息，以及目标路口的路侧信息，所述路侧信息包括多个车道的交通灯信息和多个车道的交通状况信息，所述交通灯信息是云端设备基于预设周期内的交通灯状态信息和第一交通状况信息确定； 根据所述实时位置信息和所述规划路径信息，从多个车道的交通灯信息中确定目标车道的交通灯信息，并从所述多个车道的交通状况信息中确定目标车道的交通状况信息； 基于所述目标车道的交通状况信息和所述目标车道的交通灯信息，以及所述实时位置信息，确定引导车速，所述引导车速为能够使第一车辆在交通灯为绿灯或黄灯时，通过目标路口的车速； 所述目标车道的交通状况信息包括车辆排队数量，所述车辆排队数量为目标车道上，在所述第一车辆和目标路口之间的第二车辆的数量；所述目标车道的交通灯信息包括绿灯时长、黄灯时长和红灯时长； 所述基于所述目标车道的交通状况信息和所述目标车道的交通灯信息，以及所述实时位置信息，确定引导车速，包括： 获取所述第一车辆的行驶速度，以及在目标车道上，所述第一车辆到达目标车道停止线之间的第一距离，所述第一距离是基于所述第一车辆的实时位置信息获取； 在所述第一距离小于预设距离阈值的情况下，基于所述第一距离和所述第一车辆的行驶速度的比值，确定在目标车道上，所述第一车辆到达所述目标车道停止线所需的第一行驶时间； 根据所述车辆排队数量，确定所述第二车辆通过所述目标路口的第二行驶时间； 根据所述第一行驶时间和所述第二行驶时间，以及所述目标车道的交通灯信息，确定引导车速； 所述根据所述第一行驶时间和所述第二行驶时间，以及所述目标车道的交通灯信息，确定引导车速，包括： 获取当前绿灯剩余时间，在第一行驶时间小于当前绿灯剩余时间的情况下，表示第一车辆到达目标车道停止线，信号灯为绿灯的情况；获取第一车辆经过目标路口所需行驶的第二距离；确定所述当前绿灯剩余时间与第二行驶时间之和为目标行驶时间；确定所述第二距离与所述目标行驶时间的比值为引导车速； 或， 获取当前绿灯剩余时间，在第一行驶时间与当前绿灯剩余时间之间的差值大于黄灯时长与红灯时长之和，且小于交通灯周期时长的情况下，表示第一车辆到达目标车道停止线，信号灯为绿灯的情况；获取第一车辆经过目标路口所需行驶的第二距离；基于所述第一行驶时间、当前绿灯剩余时间和所述交通灯周期，确定第一车辆到达目标车道停止线处时的绿灯剩余时间，所述交通灯周期时长等于绿灯时长、黄灯时长与红灯时长之和；确定第一行驶时间、第二行驶时间、第一车辆到达目标车道停止线时的绿灯剩余时间以及第一预设时长之和为目标行驶时间；确定所述第二距离与所述目标行驶时间的比值为引导速度； 或， 获取当前绿灯剩余时间，在第一行驶时间大于当前绿灯剩余时间，且第一行驶时间与当前绿灯行驶时间之间的差值小于黄灯时长的情况下，表示第一车辆到达目标车道停止线，信号灯为黄灯的情况；获取第一车辆经过目标路口所需行驶的第二距离；确定所述当前绿灯剩余时间与黄灯时长之和，为第一车辆到达目标车道停止线时的红灯起始时间；确定第一车辆到达目标车道停止线时的红灯起始时间，与当前时间和第二预设时长之和的差值为目标行驶时间；确定所述第二距离与所述目标行驶时间的比值为引导车速。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人长沙智能驾驶研究院有限公司，其通讯地址为：410006 湖南省长沙市岳麓区学士路336号湖南省检验检测特色产业园内A3、A4栋；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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