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龙图腾网获悉河南科技大学申请的专利一种自走式磁悬浮列车获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117621845B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311368026.7，技术领域涉及：B60L13/06；该发明授权一种自走式磁悬浮列车是由李玉如;谢君科;张昊;周刚剑;刘攀;徐立友设计研发完成，并于2023-10-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自走式磁悬浮列车在说明书摘要公布了：本申请涉及磁悬浮车辆技术领域，提供了一种自走式磁悬浮列车，包括车体、轨道结构、悬浮系统、推进系统以及垂向限位系统。本申请通过在已知的磁悬浮列车的基础上增设能够为车体提供向下的垂向限位力的垂向限位系统，在列车行驶过程中，通过调节垂向限位系统为车体提供的垂向限位力的大小，即可使得列车在沿轨道结构行驶的过程中实际受到的悬浮力始终维持在一定的范围内，从而使得列车无论是在工况较好还是工况较差的线路上行驶时均具备较好的平稳性。

本发明授权一种自走式磁悬浮列车在权利要求书中公布了：1.一种自走式磁悬浮列车，其特征在于，包括： 车体，具有垂向中心轴线并能够沿轨道结构行驶；所述轨道结构包括布置于所述垂向中心轴线上的基座，所述基座从上至下依次设有相互连通的推进槽、避让槽以及垂向限位腔，所述推进槽、所述避让槽以及所述垂向限位腔均沿所述车体的行驶方向延伸；所述车体包括铰接至所述车体上的连接架，所述连接架沿所述垂向中心轴线依次穿过所述推进槽和所述避让槽后延伸至所述垂向限位腔内； 悬浮系统，沿所述垂向中心轴线对称布置于所述车体底部两侧，且用于为车体提供向上的悬浮力，以使得所述车体悬浮于所述轨道结构上方； 推进系统，布置于所述推进槽内，且用于为所述车体提供推进力，以使得所述车体沿所述轨道结构行驶； 垂向限位系统，布置于所述垂向限位腔内，且用于为所述车体提供向下的垂向限位力，所述垂向限位力的大小可调节，且所述垂向限位力小于所述悬浮力； 所述垂向限位系统包括： 两个垂向限位感应板，沿所述垂向中心轴线对称设置于所述垂向限位腔的内顶部；所述垂向限位感应板沿所述车体的行驶方向连续铺设； 垂向限位直线电机，连接至所述连接架上且位于所述垂向限位腔内；所述垂向限位直线电机与所述两个垂向限位感应板相对；所述垂向限位直线电机上设有垂向位移传感器，所述垂向位移传感器用于检测所述垂向限位直线电机与所述垂向限位感应板之间的间距； 旋转电机，连接至所述连接架上且位于所述垂向限位腔内；所述旋转电机与所述垂向限位直线电机传动连接，以通过所述旋转电机驱动所述垂向限位直线电机在水平面内转动。

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