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龙图腾网获悉北京航空航天大学申请的专利一种面向复杂陡变曲率型面结构的铺丝压实机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117621485B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311289101.0，技术领域涉及：B29C70/38；该发明授权一种面向复杂陡变曲率型面结构的铺丝压实机构是由刘斐;孙振;衣明辉;张武翔;丁希仑设计研发完成，并于2023-10-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种面向复杂陡变曲率型面结构的铺丝压实机构在说明书摘要公布了：本发明公开一种面向复杂陡变曲率型面结构的铺丝压实机构，面向不同铺层曲面结构的成型需求，设计了可满足弯曲表面和平坦表面的自适应铺丝压实机构。通过设计双稳态机构，实现整体机构在柔顺状态与刚性状态间的切换。当铺放平坦表面时，整体机构处于刚性状态下，没有柔性环节可快速平稳地完成铺放任务，避免出现不必要的微小抖动，当铺放弯曲表面时，整体机构处于柔性状态下，通过设计的欠约束机构的自适应性可以保障两个压实辊与曲面进行贴合，从而实现复杂曲面的铺放任务。因此，可基于不同的成型曲率变化情况，调节双稳态机构的稳态位置实现两种状态的切换。本发明在铺放过程中可确保在铺放陡变型面结构时压辊输出恒定压实力，避免因压实力不均而导致的成型缺陷。

本发明授权一种面向复杂陡变曲率型面结构的铺丝压实机构在权利要求书中公布了：1.一种面向复杂陡变曲率型面结构的铺丝压实机构，其特征在于：包括支撑装置以及支撑装置上由上至下依次安装的气动滑台、对称双稳态机构与欠驱动机构； 所述对称双稳态机构包括平移连杆、第一稳态连杆、第二稳态连杆、第三稳态连杆、第四稳态连杆、稳态弹簧与稳态限位挡块； 其中，平移连杆水平设置，与气动滑台的气缸连接固定，由气动滑台控制上下移动；第一稳态连杆与第三稳态连杆顶端分别与平移连杆两端铰接形成转动副；第二稳态连杆与第四稳态连杆顶端分别与第一稳态连杆和第三稳态连杆底端铰接形成转动副；第二稳态连杆与第四稳态连杆的底端铰接于滑块上形成转动副；滑块与支撑装置上安装的滑块导轨间滑动连接，可沿上下移动；第二稳态连杆与第四稳态连杆之间具有两个稳态限位档块，限制第二稳态连杆和第四稳态连杆转动；第二稳态连杆与第四稳态连杆中部安装销轴，稳态弹簧两端分别通过销轴铰接在第二稳态连杆和第四稳态连杆中部形成转动副； 所述欠驱动机构具有自适应性包括中心连杆、主压实棍、辅助压实棍、主压辊连杆、辅助压辊连杆与传导支撑机构； 其中，中心连杆与滑块铰接形成转动副；主压辊连杆与辅助压辊连杆交叉设置，顶端与中心连杆铰接形成转动副；主压辊连杆与辅助压辊连杆底端安装有主压实棍与辅助压实辊； 上述主压辊连杆与辅助压辊连杆上滑动套接有传导支撑机构；传导支撑机构包括支撑块与悬臂销；其中，支撑块具有通孔，配合直线轴承与主压辊连杆与辅助压辊连杆连接；并通过悬臂销与安装平台连接，实现传导支撑机构相对安装平台间的旋转运动； 上述对称双稳态机构与欠驱动机构之间通过第一传递连杆、第二传递连杆、第三传递连杆和第四传递连杆进行连接和力传导；其中，第一传递连杆与第一稳态连杆和第二稳态连杆间的铰接轴相连形成转动副；第三传递连杆与第三稳态连杆和第四稳态连杆间的铰接轴相连形成转动副；第一传递连杆与第三传递连杆底端分别连接第二传递连杆和第四传递连杆顶端形成转动副；第二传递连杆和第四传递连杆底端分别连接欠驱动机构的中心连杆两端形成转动副； 上述第二传递连杆和第四传递连杆上靠近顶端位置还安装有转换限位块，分别用于限制第一传递连杆和第二传递连杆之间以及第三传递连杆和第四传递连杆之间的相对旋转夹角。

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