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龙图腾网获悉昆山维开安电子科技有限公司申请的专利一种输出极铜巴铆接锁附检测设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117620682B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311743659.1，技术领域涉及：B23P21/00；该发明授权一种输出极铜巴铆接锁附检测设备是由葛杨波;贺鹏;杨佳;项飞设计研发完成，并于2023-12-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种输出极铜巴铆接锁附检测设备在说明书摘要公布了：一种输出极铜巴铆接锁附检测设备，依次预设有铜巴给料工位、铆压螺母给料工位、装配铆接工位、一次翻转工位、螺钉锁附工位、拍照检测工位、二次翻转工位和下料工位，包括转盘机构，包括多工位转盘和旋转驱动组件，所述多工位转盘的同一圆周上间隔均匀地设置有多个浮动治具座，所述旋转驱动组件连接驱动所述多工位转盘进行旋转，以通过所述多工位转盘的旋转将各个浮动治具座依次移动至各个工位上，以及铜巴给料机构、铆压螺母给料机构、装配铆接机构、一次翻转机构、螺钉锁附机构、拍照检测机构、二次翻转机构和下料机构。本方案大幅度提高了铜巴铆接、锁附和检测的效率；提高了产品良率；减轻了操作人员的工作负担，适合推广。

本发明授权一种输出极铜巴铆接锁附检测设备在权利要求书中公布了：1.一种输出极铜巴铆接锁附检测设备，其特征在于：依次预设有铜巴给料工位、铆压螺母给料工位、装配铆接工位、一次翻转工位、螺钉锁附工位、拍照检测工位、二次翻转工位和 下料工位，包括： 转盘机构，包括多工位转盘和旋转驱动组件，所述多工位转盘的同一圆周上间隔均匀地设置有多个浮动治具座，所述旋转驱动组件连接驱动所述多工位转盘进行旋转，以通过所述多工位转盘的旋转将各个浮动治具座依次移动至各个工位上； 铜巴给料机构，位于所述铜巴给料工位处，用于向移动至所述铜巴给料工位处的 浮动治具座上定位铜巴； 铆压螺母给料机构，位于所述铆压螺母给料工位处，用于向移动至所述铆压螺母给料 工位处的浮动治具座上定位铆压螺母； 装配铆接机构，位于所述装配铆接工位处，用于对移动至所述装配铆接工位处的浮动 治具座上的铆压螺母和铜巴实现装配和铆接； 一次翻转机构，位于所述一次翻转工位处，用于将移动至所述一次翻转工位处的浮动 治具座上的铜巴翻转90度并定位； 螺钉锁附机构，位于所述螺钉锁附工位处，用于将螺钉锁附于移动至所述螺钉锁附工 位处的浮动治具座上的铆压螺母上； 拍照检测机构，位于所述拍照检测工位处，用于对移动至所述拍照检测工位处的浮动 治具座上的铜巴进行拍照检测； 二次翻转机构，位于所述二次翻转工位处，用于将移动至所述二次翻转工位处的浮动 治具座上的铜巴翻转90度并定位； 下料机构，位于下料工位处，用于将移动至所述下料工位处的浮动治具座上的铜巴下 料至良品归集盘或不良品归集盘中； 浮动治具座由浮动支撑模组、治具座组件和螺母夹爪定位模组构成；所述浮动支撑模组设置于所述多工位转盘上并可上下浮动地支撑所述治具座组件和所述螺母夹爪定位模组；所述治具座组件包括第一治具座和第二治具座，所述第一治具座用于定位直立状态下的铜巴，所述第二治具座用于定位倒立状态下的铜巴；所述螺母夹爪定位模组用于配合外界螺母定位促发模组来夹持固定铆压螺母，以及用于配合外界螺母装配促发模组将铆压螺母装配至所述第一治具座上的铜巴中； 所述螺母定位促发模组由第一螺母定位促发气缸和第一螺母定位促发块构成，所述第一螺母定位促发块朝向所述螺母夹爪定位模组的两组夹爪之间设置，并由所述第一螺母定位促发气缸驱动沿所述多工位转盘径向往复运动，以促发所述螺母夹爪定位模组的两组夹爪张开或夹紧，进而定位或释放铆压螺母； 所述螺母装配促发模组由装配促发气缸、装配促发块、第二螺母定位促发气缸和第二螺母定位促发块构成；所述装配促发块朝向所述螺母夹爪定位模组的滑座设置，并由所述装配促发气缸驱动沿所述多工位转盘径向往复运动，以促发所述螺母夹爪定位模组的滑座接近或远离所述第一治具座，进而实现铆压螺母在定位位置和装配位置之间的切换，以实现铆压螺母的装配；所述第二螺母定位促发块朝向所述螺母夹爪定位模组的两组夹爪之间设置，所述第二螺母定位促发气缸固设于所述装配促发块的顶侧并用于驱动所述第二螺母定位促发块沿所述多工位转盘径向往复运动，以促发所述螺母夹爪定位模组的两组夹爪张开或夹紧，进而定位或释放铆压螺母。

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