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龙图腾网获悉昆山玮硕恒基智能科技股份有限公司申请的专利转轴结构的自动组立工艺获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117600821B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311396343.X，技术领域涉及：B23P21/00；该发明授权转轴结构的自动组立工艺是由阮文强;郁振;陈平设计研发完成，并于2023-10-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本转轴结构的自动组立工艺在说明书摘要公布了：本发明涉及的转轴结构的自动组立工艺，包括如下步骤：S1、芯轴和连接板插装；S2、压簧和下凸轮片的套装；S3、左齿轮臂、左齿轮、右齿轮、右齿轮臂依次对位安装；S4、上凸轮片和卡簧组立。本发明一方面能够实现转轴结构各部位依次自动组立，大幅降低人力成本，减轻劳动强度，有效提升生产效率；另一方面能够实现转轴结构各部件在组立中自动调整和对位，提高组立精度，从而有效提升产品良品率，避免出现多根芯轴之间、以及上下凸轮片和左右齿轮臂端面配合出现对位偏差，使得转轴结构达到所需要的翻转同步度和扭力值，此外，组立效率和组立合格率有着大幅度提升。

本发明授权转轴结构的自动组立工艺在权利要求书中公布了：1.一种转轴结构的自动组立工艺，转轴结构包括芯轴、连接板、压簧、下凸轮片、左齿轮臂、左齿轮、右齿轮、右齿轮臂、上凸轮片以及卡簧，其特征在于，该工艺包括如下步骤： S1、芯轴和连接板插装 将连接板上料至指定位置，并由螺旋上料机进行芯轴的供轴，在供轴中采用逐个顶起的方式进行供料，且在顶起的过程中能够同步阻挡后续芯轴向接料通道供应，然后，在顶起复位过程中芯轴保持相对夹紧并均匀隔开的状态进入对应的接料通道供应，以完全芯轴的逐根供轴，接着将各芯轴自芯轴的芯轴本体向下穿出连接板上对应的插装孔、芯轴的轴帽搭设在连接板上，完成各芯轴插装，接着上下翻转完成芯轴插装的连接板并基于抵触在轴帽端面以限制芯轴脱离连接板； S2、压簧和下凸轮片的套装 将压簧套设在对应的芯轴本体上，并由芯轴本体的上端部穿出下凸轮片的对应穿孔； S3、左齿轮臂、左齿轮、右齿轮、右齿轮臂依次对位安装 在视觉检测下，获取的齿位置驱使所述左齿轮臂、左齿轮、右齿轮、右齿轮臂分别绕着对应插装的所述芯轴本体中心线转动以对位啮合； S4、上凸轮片和卡簧组立 再次视觉检测以调整左齿轮臂和右齿轮臂角度，以使得上凸轮片、下凸轮片和左齿轮臂、右齿轮臂的端面在所述芯轴长度方向上配合且上下对位咬合，同时各芯轴的上端部采用卡簧相对定位。

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