湖南三一智能控制设备有限公司夏元杰获国家专利权
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龙图腾网获悉湖南三一智能控制设备有限公司申请的专利超声波换能器中心频率自适应调整方法、装置和找平系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117600050B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311779261.3，技术领域涉及：B06B3/04；该发明授权超声波换能器中心频率自适应调整方法、装置和找平系统是由夏元杰;刘超;朱超设计研发完成，并于2023-12-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本超声波换能器中心频率自适应调整方法、装置和找平系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种超声波换能器中心频率自适应调整方法、装置和找平系统，该方法包括：获取补偿超声波换能器超声波的第一传播速度和第一回波幅值，其中第一传播速度为补偿超声波换能器在当前中心频率下当前帧的超声波传播速度，第一回波幅值为补偿超声波换能器在当前中心频率下当前帧的最大回波幅值；基于第一传播速度、第一回波幅值、第二回波幅值、第三回波幅值、第三传播速度以及补偿超声波换能器的当前中心频率，确定补偿超声波换能器的目标中心频率，其中第二回波幅值为当前帧的前一帧的最大回波幅值；基于目标中心频率，确定测距超声波换能器的中心频率。本发明在实现连续测距的同时提升了超声波换能器在环境剧烈变化时的性能。
本发明授权超声波换能器中心频率自适应调整方法、装置和找平系统在权利要求书中公布了：1.一种超声波换能器中心频率自适应调整方法，其特征在于，包括： 获取补偿超声波换能器超声波的第一传播速度和第一回波幅值，其中所述第一传播速度为所述补偿超声波换能器在当前中心频率下当前帧的超声波传播速度，所述第一回波幅值为所述补偿超声波换能器在所述当前中心频率下当前帧的最大回波幅值，所述补偿超声波换能器与待测参照物间距离固定； 基于所述第一传播速度、所述第一回波幅值、第二回波幅值、第三回波幅值、第三传播速度以及所述补偿超声波换能器的所述当前中心频率，确定所述补偿超声波换能器的目标中心频率，其中所述第二回波幅值为所述当前帧的前一帧的最大回波幅值，所述第三回波幅值为存储的回波幅值，所述第三传播速度为存储的超声波传播速度； 基于所述目标中心频率，确定测距超声波换能器的中心频率。
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