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龙图腾网获悉深圳固尔琦包装机械有限公司申请的专利一种柔性开封箱设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117566196B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311634537.9，技术领域涉及：B65B51/06；该发明授权一种柔性开封箱设备是由黄俊龙;古文才;黄大鑫;唐波设计研发完成，并于2023-11-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种柔性开封箱设备在说明书摘要公布了：本发明涉及纸箱开封箱设备领域，尤其涉及一种柔性开封箱设备。本发明的开封箱设备，做到多种规格箱料快速切换、快速开封箱，同时储料仓和取料装置集合在一个整体内，整体占用空间小，并且机械材料和结构简单，设备整体的制造成本相对低廉。并且，设备通过多个工位实现开封箱，整体设计紧凑，多个工位的排布灵活，占用空间小，动作连贯，能够实现设备的快速装卸，适用多种场景。

本发明授权一种柔性开封箱设备在权利要求书中公布了：1.一种柔性开封箱设备，其特征在于，至少包括送料装置100、开箱装置200、装料装置300、封箱装置400，所述开箱装置200一端与所述送料装置100相邻设置，所述开箱装置200另一端与所述装料装置300相邻设置，所述装料装置300另一端与封箱装置400相邻设置； 其中，所述开箱装置200至少包括第一物料线210、开箱机构240、第一折边机构220、第一贴胶机构230，所述开箱机构240设置在所述第一物料线210的一端部，所述第一折边机构220设置在所述开箱机构240下方，所述第一贴胶机构230设置在所述第一物料线210下方；物料由所述开箱机构240开箱后，通过第一折边机构220、第一贴胶机构230进行折边封底； 所述送料装置100中包括多个自动取料机构120、多层储料层111；储料层111分隔出至少一个储料柜110，且所述储料柜110内侧壁挖设有供自动取料机构120通过的通槽； 所述自动取料机构120包括：轨道组件121、第一移动组件122、取料组件123、电机驱动组件124，所述轨道组件121设置在储料层111上方，所述第一移动组件122设置在轨道组件121上移动，所述电机驱动组件124设置在第一移动组件122上，所述电机驱动组件124驱动端与取料组件123连接； 其中，所述第一移动组件122通过驱动源驱动在轨道组件121进行移动，所述驱动源设置在所述第一移动组件122上或者轨道组件121上，第一移动组件122上的电机驱动组件124为取料组件123上的机械臂提供动力，使得机械臂可在通槽内上下摆动，机械臂的自由端连接有吸盘，吸盘用于吸取存储在储料柜110里未开箱的箱料。

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