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龙图腾网获悉河南科技大学申请的专利一种基于折纸结构的新型变形螺旋桨结构系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117566092B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311542353.X，技术领域涉及：B64C11/00；该发明授权一种基于折纸结构的新型变形螺旋桨结构系统是由郑景阳;胡帅;张帅;叶侃;徐立友;殷珊;赵峰;董汉杰;张晓杨;王金成;郭雅龙;王玉娜;任智攀设计研发完成，并于2023-11-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于折纸结构的新型变形螺旋桨结构系统在说明书摘要公布了：本发明涉及机械技术领域，具体为一种基于折纸结构的新型变形螺旋桨结构系统，包括旋转系统和折纸结构，所述旋转系统包括旋转轴及三个可伸展的叶片，可伸展叶片外壳安装在旋转轴的一侧外周上，在主旋转轴中间连接一个导杆，导杆上配有质量重量，以在结构上实现等效力分布，质量重量下端与滑动管相连，滑动管内安装有薄膜接头，该变形螺旋桨结构通过使用SMO结构来实现，可使叶片长度能够根据系统的转速自行变化，从而改变有效螺旋桨直径，SMO结构被结合到旋转轴系统中创建变形叶片系统，可使变形结构能够快速响应转速并在不同长度之间切换叶片，以实现在运行中获得更高的推力输出和能源效率。

本发明授权一种基于折纸结构的新型变形螺旋桨结构系统在权利要求书中公布了：1.一种基于折纸结构的新型变形螺旋桨结构系统，其特征在于，包括具有可伸展叶片外壳5的旋转系统和基于变形结构的折纸结构，所述旋转系统包括一个旋转轴1及三个可伸展的叶片2，可伸展叶片外壳5安装在旋转轴1的一侧外周上，在主旋转轴1中间连接一个导杆4，导杆4上配有质量配重3，以在结构上实现等效力分布，质量配重3下端与滑动管9相连，滑动管9内安装有薄膜接头10，滑动管9通过薄膜接头10与叶片2接合，质量配重3通过导杆4与叶片外壳5相连，所述的变形结构使用SMO结构自动调整叶片的有效长度； 所述的SMO结构由两层不同的Miura-ori单元组成，每个Miura-ori单元的几何特征包括一个标准面以及分别由所述标准面的两边形成的夹角，两个标准面的一边结合，并且其边长相等，两个所述标准面的另一边的边长分别为、，两个所述标准面形成的夹角分别为、，两个参数、和、中的至少一个是不相等的，以满足在折叠过程中所有面都是刚性的假设折纸折叠条件下，使得两个标准面在运动学上是可以实现的。

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