华能澜沧江水电股份有限公司;生态环境部长江流域生态环境监督管理局生态环境监测与科学研究中心郭文思获国家专利权
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龙图腾网获悉华能澜沧江水电股份有限公司;生态环境部长江流域生态环境监督管理局生态环境监测与科学研究中心申请的专利一种用于水电站监测的水下机器人工作浮台获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN117566048B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202311518941.X,技术领域涉及:B63B35/44;该发明授权一种用于水电站监测的水下机器人工作浮台是由郭文思;李志兴;李天翠;王英才;施光友;杨延东;蒋金磊;李斌;赵富刚;陈明秀;刘晋曦;张浩江;梁国峰;胡奇玮;自建周设计研发完成,并于2023-11-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于水电站监测的水下机器人工作浮台在说明书摘要公布了:本发明公开一种用于水电站监测的水下机器人工作浮台,涉及水利工程智能巡检设备领域包括:浮台,浮台下方设置有多个浮筒,浮筒之间形成一侧开口的平台中轴水道,储藏柜设置于浮台上,储藏柜内限定有能够容纳水下机器人和脐带电缆线轴的容纳腔,起吊机构设置于浮台上,起吊机构能够在容纳腔和平台中轴水道之间吊装水下机器人,脐带电缆限位器设置于浮台上。本申请提供了一种集储存、起吊、操控、维修等多种功能于一体的水下机器人工作平台。浮台与永久拦污漂相固定并通过浮筒漂浮于水面上,大大减少了自水电站坝顶下吊入水因高空作业而带来的繁琐性和安全性问题。
本发明授权一种用于水电站监测的水下机器人工作浮台在权利要求书中公布了:1.一种用于水电站监测的水下机器人工作浮台,其特征在于,包括: 浮台1,所述浮台1下方设置有多个浮筒2,多个所述浮筒2之间形成一侧开口的平台中轴水道3,所述平台中轴水道3开口的方向朝向所述浮台1前方;所述浮台1对应所述平台中轴水道3贯穿上下表面开设有通槽; 永久拦污漂4,所述永久拦污漂4与所述浮台1后端固定连接; 储藏柜5,所述储藏柜5设置于所述浮台1上,所述储藏柜5的顶部设置有密封门,所述储藏柜5内限定有能够容纳水下机器人和脐带电缆线轴的容纳腔; 起吊机构,所述起吊机构设置于所述浮台1上,所述起吊机构能够在所述容纳腔和所述平台中轴水道3之间吊装所述水下机器人; 脐带电缆限位器6,所述脐带电缆限位器6设置于所述浮台1上,脐带电缆能够卡入所述脐带电缆限位器6的限位滑轮上,且所述脐带电缆一端与所述脐带电缆线轴固定连接,另一端与所述水下机器人固定连接; 水道底板10,所述水道底板10位于所述平台中轴水道3内并由钢网架制成,其一端与所述浮台1铰接,两侧通过多个卡扣11与所述浮台1连接;所述卡扣11上方具有吊钩,所述起吊机构能够通过所述吊钩解开所述卡扣11; 当所述卡扣11解开后,所述水道底板10能够沿其与所述浮台1的铰接处向下旋转直至达到竖直状态; 所述水道底板10上设置有限位滑槽12,当所述水道底板10处于竖直状态时,所述限位滑槽12位于所述水道底板10的下端,所述脐带电缆能够卡入所述限位滑槽12内。
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