合肥工业大学汪洪波获国家专利权
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龙图腾网获悉合肥工业大学申请的专利考虑制动安全下基于模糊可拓协调的汽车悬架多目标控制方法、系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117565614B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311634622.5，技术领域涉及：B60G17/018；该发明授权考虑制动安全下基于模糊可拓协调的汽车悬架多目标控制方法、系统是由汪洪波;孙海涛;付志伟;陈无畏设计研发完成，并于2023-12-01向国家知识产权局提交的专利申请。
本考虑制动安全下基于模糊可拓协调的汽车悬架多目标控制方法、系统在说明书摘要公布了：本发明涉及汽车悬架控制技术领域，更具体的，涉及考虑制动安全下基于模糊可拓协调的汽车悬架多目标控制方法、系统。本发明获取车辆的行驶信息，并依据行驶信息计算主动悬架执行器的输出力F。其中，F基于舒适性控制策略下的输出力u′、安全性控制策略下的输出力U、加权系数ξ、以及模糊系数k1、k2进行联合计算。本发明结合了LQR控制和滑模控制各自的优势，保证了汽车行驶平顺性、减小了悬架冲击性。本发明考虑了制动工况安全性，采用可拓控制对LQR控制、滑模控制进行动态协调，进一步提高了制动工况下悬架控制系统性能。本发明基于模糊控制，引入了模糊系数，可有效地减小加权系数引发的突变，使得控制能够实现平滑切换。
本发明授权考虑制动安全下基于模糊可拓协调的汽车悬架多目标控制方法、系统在权利要求书中公布了：1.考虑制动安全下基于模糊可拓协调的汽车悬架多目标控制方法，其应用于盲区场景，其特征在于， 所述考虑制动安全下基于模糊可拓协调的汽车悬架多目标控制方法包括以下步骤： 获取车辆的行驶信息；其中，所述行驶信息包括：路面干扰输入量W、车辆的制动减速度a、车辆与障碍物目标点的纵向距离x；所述障碍物目标点为障碍物沿车辆前进视角内与车辆距离最大的端点； 依据行驶信息计算主动悬架执行器的输出力F； 其中，； 式中，表示基于悬架模型，通过LQR控制计算出的舒适性控制策略下的输出力；U表示基于悬架模型，通过滑模控制计算出的安全性控制策略下的输出力；表示加权系数；k1、k2表示基于模糊规则得到的模糊系数。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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